FreeSTOS任务永远不会交换

Question

根据FreeRTOS任务调度文档，内核可以交换任务，即使任务当前正在执行并且没有调用任何阻塞函数。所以一旦内核得到时钟滴答中断并执行其ISR，它就可以安排另一个任务在此之后执行。

在我使用FreeRTOS的系统上，我启动了5个任务，每个任务都被编程为在某个时间点自动延迟，因此我可以看到所有任务正在进入和退出，并且每个任务都在某个点执行。但是如果我在任务中输入一个无限循环，那么这个任务就不会被换出。

这怎么可能？

Answer 1

首先，您需要确保已设置configUSE_TIME_SLICING。这使循环调度程序，它允许调度程序执行您所期望的。

此外，它只会切换到其他任务，如果它是相同或更高的优先级。