与设备通信的Linux程序

Question

我可以编程，但对电脑并不了解太多。我使用的是Ubuntu Linux，我从表面上理解了什么是设备文件。我想要做的是写一个程序，从设备获取原始输入，例如鼠标，键盘，网络摄像头或麦克风。我不知道从哪里开始。有一本名为“Linux设备驱动程序”的书，但我不知道该厚本中包含的所有信息是否相关。我不想写设备驱动程序，但如果这是我想要做的事情所需要的，那么我会做。但是，我正在寻找简单地编写一个C++或（最好）一个Python程序，该程序从设备获取原始输入并使用原始输入执行其他操作。有人能告诉我从哪里开始？我应该阅读哪些教程或书籍？

我只是打开设备文件并从它们读取？我可以尝试，但是还有另外一个问题。我不知道/ dev /目录中的哪个设备！我有一个Logitec空中鼠标，它通过蓝牙连接到接收器，而接收器又通过USB连接到我的电脑。但是，如果我想从我的鼠标接收原始输入，应该打开哪个设备文件？它会成为USB设备文件还是鼠标设备文件？我的/ dev /目录中有很多设备文件可能对应我的鼠标，这是哪一个？我有/ dev/input/mouse0，/ dev/input/mouse1等，和/ dev/input/mice，和/ dev/input/event0，/ dev/input/event1等等。哪一个是正确的？我如何发现？

对不起，但我只是非常沮丧和困惑，从哪里开始。任何帮助将非常感激。

Answer 1

感谢ninjalj为他/她的回答，没有任何详细的答案，真正解决了我的问题。这当然是可以理解的，因为这个问题的表述不是很好，在我的印象中反正要问这是一个不寻常的事情。

因此经过一番研究，我会回答自己的问题，希望其他人如果对我有兴趣或者有同样的问题，他们可以在这里得到答案。

从哪里开始？我找到了一本名为Advanced Linux Programming的书。在我看来，这是一本惊人的书，可以通过Open Publication License下载。第6章“设备”与此问题特别相关。尽管如此，所有章节都是推荐的，因为它们都是非常丰富的，如果你是像我这样的怪人，就会有很棒的阅读。

哪个设备是哪个？你会在上述书中找到这些信息。但总之，有些东西称为“主要数字”和“次要数字”与每个设备相关联。你可以在设备文件中检查我的运行ls -l。它们是普通文件的文件大小应该在的位置。这些数字告诉你设备文件与哪种设备相关联，以及它使用什么驱动程序。要查看这些数字的准确含义，可以参考Linux Device List。目前我还不知道有什么好方法可以检查Linux机器本身是否处于脱机状态，但可能有办法。请注意，/ dev /中的某些文件不是实际的设备文件，而是符号链接，如/ dev/dvd。有各种各样的特殊文件做特殊的事情，只是看书！

Answer 2

/dev/input/event*谈论evdev协议。 /dev/input/mouse*可能会谈到PS/2协议的一些变体。

Answer 3

可能是您使用的鼠标/键盘/凸轮，已经有一个Linux驱动程序。所以一旦检测到硬件，linux会为你自动加载该硬件的驱动程序。 查看哪个设备文件与哪个硬件设备相关。 仔细看看/ sys目录和dmesg命令条目，您将很快知道，在插入硬件后最近创建了哪个设备节点。 除此之外，您还可以查看“cat/proc/devices”文件来了解哪些Major/Minor no。对应于您的设备文件，或者您可以在插入硬件时查找此文件中的任何更新。