FreeRTOS的旗语

Question

这里是FreeRTOS的API参考http://www.freertos.org/a00122.html关于xSemaphoreTake（）函数的摘录：

// See if we can obtain the semaphore. If the semaphore is not available 
// wait 10 ticks to see if it becomes free. 
if(xSemaphoreTake(xSemaphore, (portTickType) 10) == pdTRUE) 
{ 
// We were able to obtain the semaphore and can now access the 
// shared resource. 

我的问题是：我已经有信号灯这里还是我必须打电话给 xSemaphoreTake(xSemaphore, (portTickType) 10)明确像：

// We have finished accessing the shared resource. Release the 
// semaphore. 
xSemaphoreGive(xSemaphore); 
} 

Answer 1

就像你链接到的例子，在if（...）体内信号量被采取。如果您是从该示例复制粘贴，则需要确保您的程序中包含xSemaphoreTake和xSemaphoreGive。

Answer 2

当您调用xSemaphoreTake（）时，您不知道是否拥有xSemaphore信号量。如果它是免费的，你的代码将继续执行，如果它在10个时钟周期内变为空闲的，那么如果在指定的超时后xSemaphore不可用，则代码将继续执行，而OS调度程序不会让你停止运行（即在您的调用中指定的超时时间） ，你的任务将进入阻塞状态，下一个具有更高优先级的就绪任务将被执行。

你明确的调用xSemaphoreGive参考相同的信号量将是一个严重的错误，如果你没有它，它将是没有意义的发布它。

Answer 3

我的问题是：我已经有信号灯这里还是我必须调用xSemaphoreTake（xSemaphore，（portTickType）10）明确，如：

是你的信号，如果你进入if语句的主体。如果信号量在阻塞时间之后（在你的情况下为10个时钟周期）不可用（或在持续时间中给出），则xSemaphoreTake（xSemaphore，（portTickType）10）返回pdFALSE。