如何使用单台相机拍摄立体图像？

Question

我想找到立体图像的深度图。目前我正在研究互联网图像，我想拍摄立体图像，以便我可以自己处理它。如何拍摄最佳的立体图像，而不会产生太多噪音。我有一台摄像机，它需要纠正吗？摄像机之间必须保持多少距离？

Answer 1

不知道我理解你的问题correclty - 仍会试着

我猜你现在处理图像从middlebury或类似的东西。如果你想使用类似的算法，你必须纠正你的图像，因为它们是基于相应的像素在所有图像中位于同一条线上的假设。如果您确实需要深度图像（！=视差图像），则还需要获取相机外部因素。

您的设置应该有两个摄像头，并且您必须确保它们不会在那里改变相对位置/方向 - 否则您的整改将会分开。在第一步中，您必须校准您的系统以获取内在和外在摄像机参数。为此，您可以使用某种工具，也可以使用OpenCV（calib-module）自行打印。打印校准板来校准系统。之后，您可以拍摄图像并使用校准来纠正图像。

关于色噪声：
您可以使光圈非常小，并使用高曝光时间。在我看来，这是无用的，因为无论如何，现实世界的情况都必须处理这些事情。

Answer 2

简而言之，互联网上有很多立体图像已经被纠正。如果你想利用自己的立体图像，你必须遵循以下三个步骤：

• 对象Z（毫米），差距像素d的距离之间的关系是相反的：Z = FB/d，其中f是以像素为单位的焦距，b是以mm为单位的相机分离。选择b，以便至少有几个不等的像素;
• 如果您知道相机固有矩阵并补偿了径向失真，您仍然必须纠正图像以确保匹配位于同一行。为此，您需要找到一个基本矩阵，恢复基本矩阵，应用矫正单应性和更新您的固有摄像机参数......或使用来自Internet的立体声对。
• 照相机图像中的低噪声水平受明亮照明场景，大光圈，大像素尺寸等的影响;然而，根据你的设置，你仍然可能会得到一个非常嘈杂的视差图。减少这种噪音的方法是以准确性作出折衷，并使用较大的相关窗口。清理差异图的另一种方法是使用各种验证技术，如
• 错误验证;
• 唯一性验证或备份和力验证
• 斑点噪声supression等

Answer 3

以我的经验：
-I做了整改，所以我不得不来获得基本矩阵，并这可能对一些图像对不正确。
你的相机更好的分辨率对于匹配更好，我使用OpenCV，它有一个BRISK描述符的实现，它对我很有用。
- 试图覆盖相同的区域，尽量不要做不必要的旋转。
- 一旦你理解了理论，OpenCV就是一个好朋友。下面是一些结果，但我仍然在它的工作：

深度映射图：

整流图片：