Unity X轴旋转怪癖

Question

我有一个脚本，可以在按下按钮的同时旋转对象。旋转平面取决于在下拉菜单中选择哪个轴。该脚本对于Y轴和Z轴大多适用，但在X轴上有意想不到的行为。

当按住左旋钮时，音量将旋转到-90并“卡住”。然后，我按住右旋钮，在再次卡住之前，它不会超过90。甚至更奇怪的是，在经常陷入特定方向并转向替代方向之后，而不是以其他方式回到原来的方向之后，它往往会继续向前发展，而不是一开始就陷入困境。这会导致左右旋转按钮被交换。

这里是所有主要操作的代码。

public void Update() 
{ 
    axis = axisDropdown.value; 
    Vector3 originalRot = transform.eulerAngles; 

    if (buttonHeld) 
    { 
     if (rotateRight) 
     { 
      if (axis == 0) 
      { 
       originalRot.x += 1; 
       transform.rotation = Quaternion.Euler(originalRot); 
      } 
      else if (axis == 1) 
      { 
       originalRot.y += 1; 
       transform.rotation = Quaternion.Euler(originalRot); 
      } 
      else if (axis == 2) 
      { 
       originalRot.z += 1; 
       transform.rotation = Quaternion.Euler(originalRot); 
      } 
      else 
      { 
       print("Error: Selected axis option is invalid"); 
      } 
     } 
     else 
     { 
      if (axis == 0) 
      { 
       originalRot.x -= 1; 
       transform.rotation = Quaternion.Euler(originalRot); 
      } 
      else if (axis == 1) 
      { 
       originalRot.y -= 1; 
       transform.rotation = Quaternion.Euler(originalRot); 
      } 
      else if (axis == 2) 
      { 
       originalRot.z -= 1; 
       transform.rotation = Quaternion.Euler(originalRot); 
      } 
      else 
      { 
       print("Error: Selected axis option is invalid"); 
      } 
     } 
    } 
} 

我已经阅读了其他类似的问题，但他们都似乎略有不同，所以任何帮助，将不胜感激。

Answer 1

这确实是由万向节锁定效应造成的。这是因为我试图改变我的物体的欧拉角而不是仅仅围绕四元数旋转。

这里是工作的代码，以避免该问题：

public void Update() 
{ 
    axis = axisDropdown.value; 
    Vector3 originalRot = transform.eulerAngles; 

    if (buttonHeld) 
    { 
     if (rotateRight) 
     { 
      if (axis == 0) 
      { 
       transform.RotateAround(volume.transform.position, Vector3.right, 50 * Time.deltaTime); 
      } 
      else if (axis == 1) 
      { 
       transform.RotateAround(volume.transform.position, Vector3.up, 50 * Time.deltaTime); 
      } 
      else if (axis == 2) 
      { 
       transform.RotateAround(volume.transform.position, Vector3.forward, 50 * Time.deltaTime); 
      } 
      else 
      { 
       print("Error: Selected axis option is invalid"); 
      } 
     } 
     else 
     { 
      if (axis == 0) 
      { 
       transform.RotateAround(volume.transform.position, Vector3.left, 50 * Time.deltaTime); 
      } 
      else if (axis == 1) 
      { 
       transform.RotateAround(volume.transform.position, Vector3.down, 50 * Time.deltaTime); 
      } 
      else if (axis == 2) 
      { 
       transform.RotateAround(volume.transform.position, Vector3.back, 50 * Time.deltaTime); 
      } 
      else 
      { 
       print("Error: Selected axis option is invalid"); 
      } 
     } 
    } 
}