转换网格坐标到真实世界的坐标

Question

我写的程序。例如，我在一张纸上画了一排点。我固定一端，将纸张向屏幕弯曲，从相机的角度给我一个梯形形状。我有每个点的（x，y）相机坐标。有一个简单的方法可以让我改变这些（X，Y）现实生活（X，Y），这应该给我一个矩形？如果有帮助，我有相机/真正（x，y）的原始平张纸预弯曲。

我已经看过3D Camera coordinates to world coordinates (change of basis?)和Transforming screen coordinates from security camera to real world coordinates。

Answer 1

查找 “单应”。从3D空间中的飞机到由理想的针孔摄像头捕获的图像的转变是单应性。它可以表示为转换成在世界成它们相应的均匀图像的3D坐标点X的3×3矩阵H坐标x：

x = H * X 

其中X是世界点坐标的3×1向量，并且x = [u，v，w]^T是齐次坐标中的图像点。

鉴于最小的世界和图像点之间的匹配4（例如，矩形的角），则可以估算矩阵H有关详细信息的参数，查找“DLT算法”。在OpenCV中，使用的例程是findHomography。