迭代最近点库

Question

是否有任何C++/c开源实现？我有两个点云，想与他们匹配..任何想法？

Answer 1

我前段时间写了一篇关于在ddj.com上加速行搜索的文章。我不完全明白你想要做什么，但显示的方法将整个区域划分为给定搜索宽度的“象限”。这大大缩短了搜索时间。它也可以用于点。

http://www.drdobbs.com/cpp/198900559

Answer 2

您可以通过测量Hausdorff distance

集群之间的比较，2群分。更大的Hausdorff距离是 - 更不相似的群集。

希望有帮助。

Answer 3

请参考trimesh2库，它提供了一个ICP示例。 http://www.cs.princeton.edu/gfx/proj/trimesh2/

Answer 4

给LibICP一枪，尽管我个人目前还没有使用它。

http://www.cvlibs.net/software/libicp.html

编辑：我试了一下我自己，不是一个很好的经验 - 图书馆短文档和示例代码的。另外，我也没有收到作者的太多帮助。