一些opengl和glm的解释

Question

有人可以解释我以下几行是什么吗？

glm::mat4 Projection = glm::perspective(45.0f, 1.0f, 0.1f, 100.0f); 
angle = (GLfloat) (i % 360); 
glm::mat4 View = glm::mat4(1.); 
View = glm::translate(View, glm::vec3(0.f, 0.f, -5.0f)); 
View = glm::rotate(View, angle * -1.0f, glm::vec3(1.f, 0.f, 0.f)); 
View = glm::rotate(View, angle * 0.5f, glm::vec3(0.f, 1.f, 0.f)); 
View = glm::rotate(View, angle * 0.5f, glm::vec3(0.f, 0.f, 1.f)); 
glm::mat4 Model = glm::mat4(1.0); 
glm::mat4 MVP = Projection * View * Model; 
glUniformMatrix4fv(glGetUniformLocation(shaderprogram, "mvpmatrix"), 1, GL_FALSE, glm::value_ptr(MVP)); 

他们将单位转换为像素，但我不确定是否他们这样做。另一个问题，更一般的问题是，我如何表示一个数字，即sin（90）= 1，到10个像素，还是40或任何数字？我如何指定（0,0）将在屏幕中间？以上所有都由glm库保管好了吗？

Answer 1

第一行创建等价于调用gluPerspective（45.0f，1.0f，0.1f，100.0f）的透视投影。如果你不知道该怎么做gluPerspective，看看这个link

glm::mat4 Projection = glm::perspective(45.0f, 1.0f, 0.1f, 100.0f); 

下一行刚模旋转角度360，以确保我们的投射角度小于360度。

angle = (GLfloat) (i % 360); 

接下来的几行定义了我们的视图矩阵。这基本上是您的相机视图端口，即您在显示器上看到的内容。该平移和旋转功能的调用都转换功能调用我们的摄像机移动到位置

glm::mat4 View = glm::mat4(1.); 
View = glm::translate(View, glm::vec3(0.f, 0.f, -5.0f)); 
View = glm::rotate(View, angle * -1.0f, glm::vec3(1.f, 0.f, 0.f)); 
View = glm::rotate(View, angle * 0.5f, glm::vec3(0.f, 1.f, 0.f)); 
View = glm::rotate(View, angle * 0.5f, glm::vec3(0.f, 0.f, 1.f)); 

下一行定义我们模型的位置。在这种情况下，它将是（1.0f，1.0f，1.0f，1.0f）。如果你想知道为什么有4个参数，而不是3，阅读OpenGL的橙皮书或检查维基百科上homogeneous coordinates

glm::mat4 Model = glm::mat4(1.0); 

最后两行完成的计算模型视图投影矩阵建立我们的场景，并把它传递给OpenGL的。

glm::mat4 MVP = Projection * View * Model; 
glUniformMatrix4fv(glGetUniformLocation(shaderprogram, "mvpmatrix"), 1, GL_FALSE,  glm::value_ptr(MVP)); 

总的来说你的代码块确实是从翻译模型模拟的OpenGL绘图管线坐标转换为视图坐标。

关于你问的第二个问题。我不明白第一部分，将数字转换为像素意味着什么？您是否试图将1D矩阵中的点映射到2D矩阵？如果是这种情况，只要做标准映射，就像像素[index/rows] [index％rows]，其中pixel是你的屏幕像素对象，index是你的数组索引，row是你的屏幕宽度。对于第二部分（如何将（0,0）设置为屏幕中间），我认为您需要做的只是为屏幕原点添加一个偏移量，因为OpenGL使用左手坐标系，屏幕原点即（0,0）点将位于屏幕的左下角。所以如果你想让你的系统在屏幕中间，只需添加一个（-width/2， - 高度/ 2）的偏移量来将你的点转换为OpenGL空间或者（宽度/ 2，高度/ 2）投影。但不建议使用自己建立的标准。

Answer 2

设置的立体照相机变换：

glm::mat4 Projection = glm::perspective(45.0f, 1.0f, 0.1f, 100.0f); 

移动相机回落Z轴的位：

View = glm::translate(View, glm::vec3(0.f, 0.f, -5.0f)); 

旋转摄像机周围向后X轴：

View = glm::rotate(View, angle * -1.0f, glm::vec3(1.f, 0.f, 0.f)); 

围绕Y轴和Z轴旋转相机的速度为X轴的一半：

View = glm::rotate(View, angle * 0.5f, glm::vec3(0.f, 1.f, 0.f)); 
View = glm::rotate(View, angle * 0.5f, glm::vec3(0.f, 0.f, 1.f));