刚体碰撞...法线？

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所以，我一直在学习物理，微积分，几何等。我正在对碰撞，法线等进行测试。所以，我或多或少地知道碰撞背后的数学，但怎样才能获得正常？我有两个群众中心和一个冲击点，我可以从形状1的位置减去形状2的位置以获得命中向量，但是如何获得正常？ 90度四舍五入，并且这样做不起作用，因为我正在使用旋转处理我的形状（尽管稍后使用扭矩和角动量）。我试着用Google搜索我的问题，但我能找到的就是如何检测/处理冲突（与预先计算的法线或者没有任何意义）。刚体碰撞...法线？

来源

2013-12-11 user2507230

问题太广泛了。请提供更多信息。还有一些代码。 – Josh

这个问题是无关紧要的，因为OP没有做任何努力使得这是一个编程而不是数学问题。 –

如果您的碰撞是在刚体之间，那么“法线”就是在撞击点垂直于表面的向量。对于球体来说，这是径向矢量（中心之间的矢量）;对于其他形状，您必须绘制图表来查看法线指向哪个方向。无论如何，根据碰撞点的定义，两者的法线必须相等但相反（参见牛顿定律，以便更清楚为什么必须这样做）。

来源

2013-12-11 15:41:27 Floris

等等，那么我如何在程序化环境中执行此操作？我已经获得了速度，位置，以及从第一个质量中心到第二个质量中心的矢量。我仍然不明白你会如何计算这个，比如旋转的方形。我确实看到你将如何为一个圆圈。 – user2507230

对几何体更具体，画一幅图。没有“一般”的答案 - 尽管如果其中一个物体是一个球体并且你知道碰撞点，那么法线的方向平凡是从球体中心到碰撞点的向量。如果一个正方形的角落碰到了另一个正方形的正面，那么正常情况就是被击中的脸部正常。 – Floris

这将是一个多边形，因为我的圆/方块只是变成了多边形，以允许进行操纵和形状间碰撞检测。有多边形的工作方法吗？ – user2507230

刚体碰撞...法线？

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