删除刚体，但仍然得到碰撞它

什么是正确的方法，以消除刚体，我做的只是这将其删除：删除刚体，但仍然得到碰撞它

void removeRigidBody(btDynamicsWorld* pDynamicsWorld, btRigidBody* rb) 
{ 
    pDynamicsWorld->removeRigidBody(rb); 
    delete rb->getMotionState(); 
    delete rb; 
}

但是，对象仍然出现在pDynamicsWorld->getCollisionObjectArray()后我做了一个pDynamicsWorld->stepSimulation

奇怪的是，这不会发生在ARM上，只是x86。

来源

2013-05-27 weston

可能是一个错误，你有没有在官方论坛上问过这个问题？ – zeller

@zeller我没有，所以这是正确的方法，据你所知？ – weston

@zeller我问过现在：http://bulletphysics.org/Bullet/phpBB3/viewtopic.php?f=9&t=9129谢谢 – weston

这就像大多数错误只是一个愚蠢的错误。对那些花时间阅读它的人很抱歉。

该错误实际上是在某些java中，通过jni调用removeRigidBody。

if (body.id > 0) {

的id实际上是btRigidBody地址的一个int投，所以当然任何!= 0整数可能是一个有效的地址。在x86上，地址碰巧是< 0，而在其他设备上碰巧> 0。

来源

2013-05-27 17:01:01 weston

所以它确实是一个错误。只是没有子弹，但在你的代码:) – zeller

其实，这是我找到的。在评论中发布代码看起来很糟糕，这就是为什么答案。

 //remove the rigidbodies from the dynamics world and delete them 
    int i; 
    for (i=m_dynamicsWorld->getNumCollisionObjects()-1; i>=0 ;i--) 
    { 
      btCollisionObject* obj = m_dynamicsWorld->getCollisionObjectArray()[i]; 
      m_dynamicsWorld->removeCollisionObject(obj); 
      delete obj; 
    }

因此，您从碰撞对象中删除身体。

来源

2013-05-27 13:46:06 zeller

谢谢，我给它一个镜头，但'removeRigidBody'无论如何都调用removeCollisionObject（在'btDiscreteDynamicsWorld'中），所以它没有任何区别。 – weston

我在本地的gamedev论坛上问过使用bullet v281的人，他说这显然不是正常行为。尽管我尽可能提供帮助，但我希望你能在子弹论坛上得到你的答案。 – zeller

感谢您的努力，这是一个愚蠢的错误，请参阅我的答案了解详情。 – weston

删除刚体，但仍然得到碰撞它

回答

相关问题