透视变换

Question

我给出矩形中4个角的X，Y，Z位置以及它们在图片上的X，Y位置。我想使用这些位置来查找相机与矩形的角度。例如，如果我从最右边看矩形，它将显示为梯形，右边比左边长得多。因此，我觉得应该有一种算法可以找到我相对于矩形的角度。

我在android上编码，我使用opencv和opengl库。我在opencv中看到了相关的算法，但他们并没有按照我的需要来做。任何有用的建议将不胜感激。

Answer 1

我发现openPV中的solvePnP方法将完成我所需要的操作。

Answer 2

看看3D projection并尝试推导反向算法。另外，请阅读OpenGL FAQ，因为这是一个常见问题。

或者，看看the Viewing chapter的the Red book（link to Amazon）。具体来说，the last heading就是你所要求的。