OpenCV Java哈里斯角点检测

我正在开发一个Android应用程序，我想利用哈里斯角点检测。我想绘制检测到的角落，但我似乎无法找到Java代码的文档。OpenCV Java哈里斯角点检测

到目前为止我的代码：

Mat inputImage = inputFrame.rgba(); 
Imgproc.cornerHarris(inputImage, inputImage, 7, 5, 0.05, Imgproc.BORDER_DEFAULT);

我如何检测和显示的角落？

来源

2017-01-01 user7360712

我知道这并不理想，但它也并没有那么糟 - 你可以看一下C++的文档和例子，翻译成Java通常是直截了当的：一个例子：Harris corner detector。（你没有提到你的版本，这是从v2.4）。

来源

2017-01-01 05:51:27 yakobom

对于Java，你可以试试这段代码。

private void Harris(Mat Scene, Mat Object, int thresh) { 

    // This function implements the Harris Corner detection. The corners at intensity > thresh 
    // are drawn. 
    Mat Harris_scene = new Mat(); 
    Mat Harris_object = new Mat(); 

    Mat harris_scene_norm = new Mat(), harris_object_norm = new Mat(), harris_scene_scaled = new Mat(), harris_object_scaled = new Mat(); 
    int blockSize = 9; 
    int apertureSize = 5; 
    double k = 0.1; 
    Imgproc.cornerHarris(Scene, Harris_scene,blockSize, apertureSize,k); 
    Imgproc.cornerHarris(Object, Harris_object, blockSize,apertureSize,k); 

    Core.normalize(Harris_scene, harris_scene_norm, 0, 255, Core.NORM_MINMAX, CvType.CV_32FC1, new Mat()); 
    Core.normalize(Harris_object, harris_object_norm, 0, 255, Core.NORM_MINMAX, CvType.CV_32FC1, new Mat()); 

    Core.convertScaleAbs(harris_scene_norm, harris_scene_scaled); 
    Core.convertScaleAbs(harris_object_norm, harris_object_scaled); 

    for(int j = 0; j < harris_scene_norm.rows() ; j++){ 
     for(int i = 0; i < harris_scene_norm.cols(); i++){ 
      if ((int) harris_scene_norm.get(j,i)[0] > thresh){ 
       Imgproc.circle(harris_scene_scaled, new Point(i,j), 5 , new Scalar(0), 2 ,8 , 0); 
      } 
     } 
    } 

    for(int j = 0; j < harris_object_norm.rows() ; j++){ 
     for(int i = 0; i < harris_object_norm.cols(); i++){ 
      if ((int) harris_object_norm.get(j,i)[0] > thresh){ 
       Imgproc.circle(harris_object_scaled, new Point(i,j), 5 , new Scalar(0), 2 ,8 , 0); 
      } 
     } 
    } 
}

我刚才写的下面的代码here

来源

2017-01-06 14:13:59

接受的答案，如果它可以帮助你！这也有助于其他人！ –

我试过上面的代码通过了哈里斯（mat，mat，1）作为方法的参数。当我检查图像时，它没有显示任何显示角的圆圈 –

@SivaKReddyCShiva为什么你会传递1？ –

OpenCV Java哈里斯角点检测

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