opencv物体轮廓角点检测

我有一个熔炼立方体的图像，随着时间的推移形成一个液滴。到目前为止，我提取了它的轮廓，但接下来我需要区分物体和表面。我的想法是检测物体接触表面的角落，但我正在努力寻找一个合理的方法来做到这一点（最好使用opencv的C++接口）。我会很感激任何建议。
这里是所提取的轮廓的一些例子：
opencv物体轮廓角点检测

编辑： @Haris：

我已经想你的建议的一个变种，它是做的工作对我来说：

在ap接近轮廓i从左边靠近，寻找具有指定范围中的值的第一个角度，然后从右边开始。由于逼近的轮廓点是原始轮廓点的一个子集，我然后确定原始序列中的2个角点，并在两个角落处剪切它。我把中间的部分当作水滴，左边和右边的部分，我重新宣布是我的表面线。可能会有更好，更稳定的方法，但这对我有用。谢谢！

来源

2014-04-04 user2950911

也许它会更容易从表面的物体与原始图像区分（与为例一个阈值）。我们有可能看到原始图像吗？首先想到的是 – Irisciences

。如果轮廓点按顺序存储（如它们在图像中一样）。我将选择一个“好”的d_Index表示〜5（对于平滑的小噪声），并为每个点i计算“正切”向量P [i + 5] -P [i]。邻接切线向量的内积将显示拐角处的下降。找到下降的最小位置/ i（通过线性插值??）。第一个min_i_h和最后一个min_i_e将分割来自所有对象的轮廓。如果您需要该区域，请在P [i_h]到P [i_e]的原始图像中画一条线，然后重新找到轮廓线。 – maythe4thbewithu

你可以试试这个方法，

查找contour and approxPolyDP.
假设你有approxPolyDP点像P1，P2，P3等等
现在计算连续线之间的角度，即线（P1，P2），线（P2，P3）等之间的角度，并检查每条调整线的角度差，如果差值接近90度，则可以说有角。

对于角度可以使用方程

double Angle = atan2(y2 - y1, x2 - x1) * 180.0/CV_PI;

来源

2014-04-04 16:29:21 Haris

谢谢你的回答！它肯定听起来不错，我不知道哪个轮廓点正好能够优化出approxPolyDP函数，而且我现在太累了，现在就自己去阅读一下，但是在接下来的几天里肯定会得到它:-) I'将让您知道结果 – user2950911

approxPolyDP采用对角度计算非常重要的精度或公差参数。因为在立方体融化时它保持相同，所以在连结帧序列中找到一条线更容易。像前景减法。 – Vlad

opencv物体轮廓角点检测

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