2014-03-30 203 views
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我正在对32位浮点MCU的嵌入式微控制器(TMS320F28069)进行编程。我正在回顾一些示例项目,其中一个实现了ADC采样数据上的简单FIR滤波器。针对FIR滤波器的循环缓冲区实现C

Block diagram here

假设ADC缓冲区有10个元素。假设过滤器的长度为3(FILTER_LEN=3)。过滤器的实现非常简单,它从延迟链的末尾开始并移动到开头。

float32 ssfir(float32 *x, float32 *a, Uint16 n) 
{ 

Uint16 i;         // general purpose 
float32 y;         // result 
float32 *xold;        // delay line pointer 

/*** Setup the pointers ***/ 
    a = a + (n-1);      // a points to last coefficient 
    x = x + (n-1);      // x points to last buffer element 
    xold = x;       // xold points to last buffer element 

/*** Last tap has no delay line update ***/ 
    y = (*a--)*(*x--); 

/*** Do the other taps from end to beginning ***/ 
    for(i=0; i<n-1; i++) 
    { 
     y = y + (*a--)*(*x);   // filter tap 
     *xold-- = *x--;     // delay line update 
    } 

/*** Finish up ***/ 
    return(y); 

} 

现在,这里是如何实现ADC循环缓冲区。

//--------------------------------------------------------------------- 
interrupt void ADCINT1_ISR(void)    // PIE1.1 @ 0x000D40 ADCINT1 
{ 
static float32 *AdcBufPtr = AdcBuf;     // Pointer to ADC data buffer 
static float32 *AdcBufFilteredPtr = AdcBufFiltered; // Pointer to ADC filtered data buffer 

    PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1;  // Must acknowledge the PIE group 

//--- Manage the ADC registers  
    AdcRegs.ADCINTFLGCLR.bit.ADCINT1 = 1;  // Clear ADCINT1 flag 

//--- Read the ADC result: 
    *AdcBufPtr = ADC_FS_VOLTAGE*(float32)AdcResult.ADCRESULT0; 

//--- Call the filter function 
    xDelay[0] = *AdcBufPtr++;     // Add the new entry to the delay chain 
    *AdcBufFilteredPtr++ = ssfir(xDelay, coeffs, FILTER_LEN); 

//--- Brute-force the circular buffer 
    if(AdcBufPtr == (AdcBuf + ADC_BUF_LEN)) 
    { 
     AdcBufPtr = AdcBuf;      // Rewind the pointer to the beginning 
     AdcBufFilteredPtr = AdcBufFiltered;  // Rewind the pointer to the beginning 
    } 

} 

xDelay是长度FILTER_LEN的FLOAT32阵列以0初始化,并且coeffs是长度FILTER_LEN的FLOAT32阵列与所述滤波器系数初始化。

我的问题是,这到底是怎么回事:

//--- Call the filter function 
    xDelay[0] = *AdcBufPtr++;     // Add the new entry to the delay chain 
    *AdcBufFilteredPtr++ = ssfir(xDelay, coeffs, FILTER_LEN); 

如何有史以来值获取存储在xDelay[1]xDelay[2]? 他们的实现似乎工作正常,但我没有按照旧的数据被推回到xDelay数组。

在ssfir
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很难说明没有看到代码的其余部分,比如xDelay初始化和所有被引用的地方。它只是在ISR中设置一次,它应该如何运作。 – cwhelms

+0

xDelay全局声明为'float32 xDelay [FILTER_LEN] = {0.0,0.0,0.0};' – SPieiga

回答

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()函数下面的行混洗的xDelay数组中的元素

*xold-- = *x--;     // delay line update 

行是for循环使[1]元素被复制到[2],则[ 0]元素被复制到[1],因为x和xold指针递减,尽管for循环递增了