如何在Python中使用OpenCV cornerSubPix（）？

Question

我试图获取并在图像中绘制角点。现在，我有一个使用以下格式的元组列表：(row,column,scale)（规模是因为我使用的是高斯金字塔），它是从harrisCornerDetector和nonMaximumSupression过程手动获得的。该列表是featuresy1。

我的代码如下：

r,g,b=cv2.split(image) 
criteria = (cv2.TERM_CRITERIA_EPS + cv2.TERM_CRITERIA_MAX_ITER, 30, 0.001) 
cv2.cornerSubPix(r, featuresy1, (5,5), (-1,1), criteria) 

其中图像是在灰度与三个相同形状的图像。正如你所看到的，我给cornerSubPix作为第二个参数是这样的结构：[(x1,y1,scale1),(x2,y2,scale2),...,(xn,yn,scalen)]。

这是抛出了以下错误：

cv2.cornerSubPix(r, featuresy1, (5,5), (-1,1), criteria) 
TypeError: corners is not a numpy array, neither a scalar 

出于这个原因，我不知道是什么类型，格式或结构应具有featuresy1做cornerSubPix()工作。这是我做错的唯一的事情吗？没有太多关于这方面的文件。

谢谢！

Answer 1

您需要确保corners是3维(n, 1, 2)的numpy阵列，其中n是角的数量。它也必须是一个float32类型。

只需键入

corners.shape 

验证这一点。

键入

corners.dtype 

要检查你正在使用FLOAT32。

对我来说，看起来像你的角落featuresy1列出它应该是一个numpy数组。首先将其转换为一个numpy的数组：

featuresy1 = np.array(featuresy1) 

OpenCV的一个易于understand example可以帮助你