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我正在开发Kinect项目，需要知道Kinect坐标系的中心。我搜查了一下，发现没有关于这个的确切的工作图或规格表。任何人都可以帮我解决这个问题吗？Kinect坐标系中心
A
回答
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坐标原点应该是传感器的位置（我认为是IR镜头）。它看到在它一切都平截头体然后被视为如下：
- X轴是水平
- Y轴是垂直
- Z轴是深度（接近对象具有小深度值/远的物体具有更大的深度值）
深度部与大多数的SDK是在milimeters
您可以使用4x4转换矩阵来定义您的自定义坐标系并根据需要进行调整（例如，考虑不同地点的原产地等）
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