使用Arduino Uno控制电机的速度而不使用analogWrite？

我需要控制自动Arduino Uno机器人的速度，但我一直受到限制。我无法使用任何MCU库，例如analogWrite，MCU的任何硬件设备或模块（定时器）。使用Arduino Uno控制电机的速度而不使用analogWrite？

我曾经想过，只需很小的时间间隔关闭和启动马达，然后将其放入一个循环中。但是我正在试图找到一种更高效，更干净的方式。我需要能够将速度控制在正常速度的75％，50％和25％，并且打开和关闭电机，这变得很复杂。

如何以更高效的方式控制电机的转速？

2012-10-03 criver.to

你为什么被限制？这些限制听起来很荒谬。 –

好吧，在你提到的限制条件下，没有很多其他选项。按照您描述的方式控制电机的速度是最有意义的。你被允许使用不同种类的电机，还是这种限制？如果没有，为什么不考虑使用步进电机？我对你使用的硬件并不熟悉，你可以从电机位置/角度/期望得到什么样的反馈？如果你可以使用fb，你应该能够更精确地控制你的电机。 –

你说你有一些非常严格的条件：

我不能使用任何MCU库，如analogWrite，从MCU（定时器）的任何硬件设备或模块。

得到一个motor controller with a serial interface并且只要你想改变速度，位串联几个串行字节就可以了。你只需要将Arduino的GND连接到控制器的GND，选择一个Arduino引脚作为TX线，并将该引脚连接到控制器的RX线。然后使用digitalWrite和delayMicroseconds来对某些串行字节进行位反转。

来源

2012-10-03 04:45:45

请勿使用位反转。 Arduino中使用的AVR具有适当的内置USART（串口至USB）硬件，应该绝对使用它。作为一般的经验法则，在嵌入式编程的情况下，如果可能的话尽可能多地使用内置硬件来完成，软件仿真更加昂贵，因此被认为是不好的做法。 – 2012-10-03 04:54:36

@ H2CO3：请阅读原始问题，其中写明“我不能使用任何MCU库，例如analogWrite，MCU的任何硬件设备或模块（定时器）。”所以我会感激upvote。 –

对，我删除了我的答案。 – 2012-10-03 18:19:35

使用Arduino Uno控制电机的速度而不使用analogWrite？

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