使用Arduino Mega和Simple-H高压电机罩控制直流电机

我试图用Simple-H高压电机罩和H电桥连接控制单台直流电机。我需要使用串行监视器来控制速度和方向（例如“f 220”意味着以220的速度前进）。以下是我的代码：使用Arduino Mega和Simple-H高压电机罩控制直流电机

M1使电动机前进，M2使电动机后退。

以下是错误：没有匹配函数调用“HardwareSerial ::打印（）”

我不知道这是否是即使编码本的正确途径。我只是想帮助编程，因为我在Arduino编码方面很新颖。

const int PWM1 = 2; //PA - PWM A (M1) 
const int PWM2 = 3; //PB - PWM B (M2) 
const int MotorEnable = 4; //EA - Enable A 
const int TestLED = 13; //LED that tests whether going forward or back. LED lights up = forward, //non-lit = reverse 

void setup() { 
    pinMode(PWM1, OUTPUT); 
    pinMode(PWM2, OUTPUT); 

    Serial.begin(9600); 
} 
void loop() { 

    int VariableMove = Serial.print(); // *** ERROR is here! *** 
    int speed = Serial.parseInt(); 

    if (Serial.available() > 0) { 
     if (VariableMove = "f" && speed >= 0 && speed <= 255) { 
     digitalWrite(MotorEnable, HIGH); 
     digitalWrite(PWM1, HIGH); 
     digitalWrite(PWM2, LOW); 
     Serial.println("Going Forward"); 
     analogWrite(PWM1, speed); 
     } 
    if (VariableMove = "r" && speed >= 0 && speed <= 255) { 
     digitalWrite(MotorEnable, HIGH); 
     digitalWrite(PWM1, LOW); 
     digitalWrite(PWM2, HIGH); 
     Serial.println("Coming Back"); 
     analogWrite(PWM2, speed); 
     } 
     } 
    }

来源

2014-06-11 user2487812

问题寻求帮助调试（“为什么不是这个代码的工作？”）必须包括所期望的行为，一个特定的问题或错误的和必要的重现最短代码：

从串行LIB文件

它在问题本身。没有明确问题陈述的问题对其他读者无益。请参阅：[**如何创建一个最小，完整和可验证的示例**]（http://stackoverflow.com/help/mcve）。 –

我试着为串口监视器的输入设置一个变量。我试图存储监视器中所说的内容，以便电机可以继续运行，直到发出另一个命令。 – user2487812

_'Here是错误：没有匹配函数调用'HardwareSerial :: print（）''_你显示的代码与这个错误消息没有任何关系（除非你显示什么是'Serial'，你实际上调用'HardwareSerial :: print（）'）！ –

-2

更新如下。

Serial.print()是一个“返回写入的字节数”的函数，但是您没有该函数的输入，因此存在编译时错误。

const int rightCW = 6, leftCW = 11, rightCCW = 5, leftCCW = 10; 

void setup() 
{ 
    Serial.begin(9600); 
    initMotors(); 

} 

void loop() 
{ 
    delay(10); 
    analogWrite(rightCW,255);  
} 

void initMotors() 
{ 
    //initialize motors 
    pinMode(rightCW, OUTPUT); 
    pinMode(leftCW, OUTPUT); 
    pinMode(rightCCW, OUTPUT); 
    pinMode(leftCCW, OUTPUT); 
}

假设你已经正确连接电机，您可以编辑的权利，顺时针和逆时针的（顺时针和逆时针）引脚留给无论你控制引脚。该程序将简单测试您是否可以使用一台电机。

借此为H桥图，在壳体：http://9m.no /쵉쀨 角去到电源轨，在每一侧内部的两个去理由，1A，2A进入控制上的Arduino，1Y，2Y销去到电机的两根电线。这同样适用于您可能拥有的任何其他电机。

UPDATE（见下面的注释）：

你会想是

String input = ""; 
String result = ""; 
while (Serial.available() > 0) 
{ 
    char temp = Serial.read(); 
    if (temp == '\n') 
    { 
    result = input; 
    input = ""; 
    break; 
    } 
    else 
    { 
    input += temp; 
    } 
}

Serial.read（）是在同一时间在一个字节读取功能。

来源

2014-06-11 00:52:59 EchoAce

除了你的介绍性句子，所有这些东西与问题中提到的错误有什么关系？ –

哦。我的印象是你想要电机的一般帮助。我指出了你所要求的错误，并建议了一个可以适应你的需求的替代程序，并接受诸如“f 220”之类的输入。 – EchoAce

不好意思，可能想把所有analogWrite的东西放在void loop（）中。 – EchoAce

你说该生产线是引发错误：

int VariableMove = Serial.print(); // *** ERROR is here! ***

目前还不清楚你期望什么线做的，但有两件事情不妥：

Serial.print()需要参数：要打印的数据。从调用该方法，无需自参数，作为错误信息的错误结果指出：no matching function for call to 'HardwareSerial::print()'
不到使用错误的编码错误：Serial.print()在您的代码返回表示写入的字节的数目的long再稍后测试它是否为字符串“f”等。因此，您可能需要Serial.read()或用于读取传入数据的其他方法之一。

最后这条线if (VariableMove = "f"

单=是分配为了测试等价您使用两个==为：

if (VariableMove == "f"这是一个常见的错误作出。

Returns

size_t (long): print() returns the number of bytes written, though reading that number is optional

来源

2014-06-11 04:58:58

'VariableMove ==“f”'这也是明显的错误，应该尽可能'最可能'VariableMove =='f'' OP固定他的代码从用户输入中读取单个字符。 –

使用Arduino Mega和Simple-H高压电机罩控制直流电机

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