如何找到两个向量之间的角度？

Question

我想知道的是多边形凸。为此，我需要知道所有角度。如果所有角度都小于180度，那么它是凸面的。如果其中一个角度大于180°，那么它不是凸面的。但我怎样才能找到角度？

Answer 1

You've goofed up even before you've started.

为了找出是否一个多边形是凸，计算每个相邻的一对边中围绕多边形顺序顺时针去的cross product。停在第一个负Z分量，因为你现在知道多边形是凹的。