三维空间中两个向量之间的角度

我想在我的游戏中进行一种鱼眼剔除。因此，对于列出的每个对象进行绘制，我想检查是否处于相机的黑暗中。我这样做：三维空间中两个向量之间的角度

D3DXVECTOR3 cameraPos; 
D3DXVECTOR3 pos; 
D3DXVECTOR3 cameraVector;//where camera is looking(camera->eye() - camera->pos()) 
D3DXVECTOR3 direction = pos - cameraPos; 
normalize(&direction); 
normalize(&cameraVector); 
float dot = cameraVector.x * direction.x + cameraVector.y * direction.y + cameraVector.z * direction.z; 

//float cosvalue = cos(dot); // i was calculatin cos of cos :) 
float cosvalue = dot; 
float angle = acos (cosvalue) * 180.0f/PI; 

if(angle < 45.0f) draw();

但我得到奇怪的结果。例如（角度< 50.0f）随处绘制，但没有我想要的地方，因此鱼眼是空的。！（角度< 50.0f）画出我想要的。但是，（角< 40）得出什么:( ，如果是我的角度计算，或者是我不舒尔漂浮问题:(任何

来源

2013-05-17 Machiaweliczny

因为看起来你需要大量的矢量计算，所以你可能需要使用像Boost这样的库。 –

nvm我被推迟了。 – Machiaweliczny

请注意atan2版本更精确http://www.mathworks.com/matlabcentral/answers/16243-angle-between-two-vectors-in-3d – mrgloom

dot_product = a.x * b.x + a.y * b.y + a.z * b.z = a.len() * b.len * cos(angle)

这样的：？

cos(angle) = dot_product/(a.len * b.len)

你的代码做一件奇怪的事：

来源

2013-05-17 10:42:07 Andrew

是的，我知道。我的点等于cos，因为矢量是归一化的。 – Machiaweliczny

三维空间中两个向量之间的角度

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