使用矩阵乘法在opengl中旋转立方体

Question

我有一些绘制立方体的代码。我设法使用glRotatef旋转立方体，但我需要能够使用矩阵乘法来旋转立方体。我知道使用什么样的矩阵，但我不知道如何将它们应用到多维数据集的顶点。有没有办法将矢量传递给glVertex3f？或者一种传递顶点数组的方法？

Answer 1

我完全同意德鲁的回答。不过，我想我会为你指明一个很好写的教程系列，显示在行动这些概念的方向：

http://en.wikibooks.org/wiki/OpenGL_Programming

开始第3个教程来学习着色器基础知识，然后第4和第5个教程用三角形和立方体潜入旋转中。此外，这些示例还使用FreeGLUT，这是一个框架，可让您轻松使用按键，鼠标移动，鼠标按下等功能与您的代码进行交互。

Answer 2

您使用的OpenGL函数是立即模式渲染，顶点转换是在OpenGL中完成的。如果您想手动转换OpenGL外部的顶点，则必须执行matrix * vector乘法，或者使用一个为您执行此操作的库。作为一个侧面说明，如果你只是对旋转感兴趣，你会发现Rodrigues' rotation formula比一般的矩阵变换更容易实现。