1. 首页
  2. 问答
  3. 旋转和OpenGL矩阵

旋转和OpenGL矩阵

2009-02-12 211 views
1

我有一个类，它包含一个用于缩放和平移的4x4矩阵。我将如何实现这个类的旋转方法？我应该将轮换作为一个单独的矩阵来实现吗？旋转和OpenGL矩阵

来源

2009-02-12 Tom J Nowell

回答

3

您可以将当前矩阵与旋转矩阵相乘。看看http://en.wikipedia.org/wiki/Rotation_matrix

来源

2009-02-12 11:47:20

+0

啊，所以我只会产生一个旋转矩阵，并与目前的矩阵乘法而不是存储2？我怎么会产生一个旋转矩阵，虽然给了一个向量xyz旋转三维？ – 2009-02-12 12:25:08

+0

@Nowell，你是什么意思？根据您的结构，创建一个旋转矩阵并将其乘以源矩阵。或者，您可以将乘法直接应用于矩阵。 – strager 2009-02-12 13:24:38

1

有一个网站，我每次使用时，我需要查找3D转换的细节，称为http://www.euclideanspace.com。矩阵旋转中的特定页面可以找到here。

编辑：围绕给定坐标轴旋转，请查看axis & angle表示法。此页面还链接到如何将一个表示法翻译为另一个表示法的说明。

如果您需要围绕多个轴旋转，只需乘以相应的矩阵。

来源

2009-02-12 12:38:49

1

回答问题的后半部分时，单个4x4矩阵完全有能力进行缩放，平移和旋转。所以，除非你对可以处理的4x4矩阵有特别的限制，否则一个4x4就可以满足你的要求。

至于关于任意矢量的旋转（如您在评论中所要求的），请查看yabcok链接到的维基百科文章中的“旋转关于任意矢量”部分。你会想通过用零填充4x4矩阵，除了4,4（缩放）位置，它应该是一个。然后使用矩阵乘法与缩放/平移4x4生成一个新的4x4矩阵。

来源

2009-02-12 13:38:57 Sol

相关问题

 相关问题