2017-07-07 60 views
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我目前的情况是,我需要使用ROS在htc vive上运行模拟。现在我已经在虚拟盒子ubuntu上连接了ROS和v-rep。我在窗户上连接了htc vive并将其设置为steam vr。我想设置它,以便我可以通过使用ROS在Windows上的htc vive上通过虚拟框进行流模拟。在windows上的htc vive上的ROS虚拟盒流

我知道我需要为此编写一个脚本,使用TCP的ROS,这样我就可以连接vive,它在Windows上,但我也有兴趣如果有人可以更多地解释我,或者有人有更好的解决方案来运行使用ROS进行vive模拟,因为我之前没有做过类似的事情?或者,使用双引导的oculus裂痕并将ROS放置在那里更简单?

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因为没有人回答过你可能会猜测有更大的差距....你将不得不想象你的ros世界。你也需要一个双向通信...认为你必须学习更多的技术,并带来问题