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从freeRtos开始的队列从开始也是互斥的，我的意思是，我应该为队列写入或读取创建某种互斥，还是已经由函数实现xQueueRead和xQueueSend。在freeRtos的队列中实现信号量
A
回答
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如果您查看“queue.c”中的源代码，您会注意到xQueueGenericSend（）和xQueueGenericReceive（）函数正在使用tastENTER_CRITICAL（）/ taskEXIT_CRITICAL（）宏对来确保函数的原子操作，一种感觉，就是你所要求的互相排斥。
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FreeRTOS队列是线程安全的，您不需要实现自己的锁定。有关队列请参见FreeRTOS documentation：
队列是主要的任务间通信形式。它们可以是 用于在任务之间以及中断和任务之间发送消息。 在大多数情况下，它们用作线程安全FIFO（先进先出） 缓冲区
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