从接口名称，而不是摄像机号创建OpenCV的VideoCapture

正常的方式来创建一个videocapture是这样的：从接口名称，而不是摄像机号创建OpenCV的VideoCapture

cam = cv2.VideoCapture(n)

，其中n对应于/dev/video0数量，dev/video1

但因为我m建立了一个机器人，它使用多个摄像头来处理不同的事情，我需要确保它被分配给正确的摄像头，我创建了udev规则，创建带有符号链接到正确端口的设备，每当插入特定摄像头时。

他们似乎是工作，因为当我看着在/dev目录，我可以看到链接：

/dev/front_cam -> video1

但是我不知道如何实际现在用的这个。

我以为我可以从文件名中打开它，好像它是一个视频，但cam = cv2.VideoCapture('/dev/front_cam')不起作用。

也不对cv2.VideoCapture('/dev/video1')

它不会抛出一个错误，它返回一个VideoCapture对象，只是没有一个年开幕（cam.isOpened()返回False）。

来源

2016-03-06 KenArrari

可以从您的程序读取符号链接，这样就可以得到字符串“的/ dev /视频1”编程？如果是的话，你可以从该字符串中提取数字（1）并将其提供给openCV捕获对象？ – Micka

我upvoted你的问题，我认为很好的问题。 – mertyildiran

import re 
import subprocess 
import cv2 
import os 

device_re = re.compile("Bus\s+(?P<bus>\d+)\s+Device\s+(?P<device>\d+).+ID\s(?P<id>\w+:\w+)\s(?P<tag>.+)$", re.I) 
df = subprocess.check_output("lsusb", shell=True) 
for i in df.split('\n'): 
    if i: 
     info = device_re.match(i) 
     if info: 
      dinfo = info.groupdict() 
      if "Logitech, Inc. Webcam C270" in dinfo['tag']: 
       print "Camera found." 
       bus = dinfo['bus'] 
       device = dinfo['device'] 
       break 

device_index = None 
for file in os.listdir("/sys/class/video4linux"): 
    real_file = os.path.realpath("/sys/class/video4linux/" + file) 
    print real_file 
    print "/" + str(bus[-1]) + "-" + str(device[-1]) + "/" 
    if "/" + str(bus[-1]) + "-" + str(device[-1]) + "/" in real_file: 
     device_index = real_file[-1] 
     print "Hurray, device index is " + str(device_index) 


camera = cv2.VideoCapture(int(device_index)) 

while True: 
    (grabbed, frame) = camera.read() # Grab the first frame 
    cv2.imshow("Camera", frame) 
    key = cv2.waitKey(1) & 0xFF

首先在USB设备列表中搜索所需的字符串。获取BUS和DEVICE号码。

查找video4linux目录下的符号链接。从实际路径中提取设备索引并将其传递给VideoCapture方法。

来源

2016-03-06 01:56:26 mertyildiran

而不是建议的解决方案，我发现一个较短的，这感觉有点哈克。

我只是看看符号链接指向哪里，找到它的整数，然后使用它。

import subprocess 

cmd = "readlink -f /dev/CAMC" 
process = subprocess.Popen(cmd.split(), stdout=subprocess.PIPE) 

# output of form /dev/videoX 
out = process.communicate()[0] 

# parse for ints 
nums = [int(x) for x in out if x.isdigit()] 

cap = cv2.VideoCapture(nums[0])

来源

2016-03-07 04:08:28 KenArrari

从接口名称，而不是摄像机号创建OpenCV的VideoCapture

回答

相关问题