OpenCV中的三维变形用于标记检测

我正在研究用于标记检测的代码。来自我的网络摄像头我正在输入标记的图像，它内部的这个标记有一个参考点。我必须检测参考点。因此，我需要一些变形方法。我知道如何通过做二维变形cvGetPerspectiveTransform（）和cvWarpPerspective（）在opencv.but我想问有没有什么办法，我可以产生一些可用于三维变形的三维透视变换矩阵。OpenCV中的三维变形用于标记检测

cvGetPerspectiveTransform(rectangles[rectIndex].OuterCorner, dstCorners,map_matrix); 
cvWarpPerspective(workGrayImg,projectedImg,map_matrix,CV_INTER_LINEAR |CV_WARP_FILL_OUTLIERS ,   
cvScalarAll (0));

来源

2013-03-05 kapil Gupta

你想做什么？你试图根据立体视觉，POSIT（知名物体的姿势和坐标）或其他东西来制作一些东西吗？ – morynicz 2013-03-05 09:13:29

我的标记有**二进制信息**。相对于参考点，该二进制信息的读取将开始。我的相机视图是640 * 480.my的目标是将我的标记从该640 * 480视图映射到240 * 240像素平面。 – 2013-03-05 10:12:06

是你的标记有点像[this？]（https://www.studentrobotics.org/images/content/marker-0.png） – morynicz 2013-03-06 21:25:00

有一个名为ArUco，做你正在尝试做的，我猜小型图书馆。因为它是开源的，你可以检查他们是如何做到的。

据我所知你需要首先找到标记，然后使其成为方形，所以你可以阅读里面包含的信息。您还可以查找用于QRcodes的方法。

来源

2013-03-07 08:51:05 morynicz

在C++中有任何示例代码，用于使用ARuco库检测标记。 – 2013-03-11 08:48:48

查看'aruco-src/utils'中的'aruco_test_board.cpp' – morynicz 2013-03-11 09:41:37

OpenCV中的三维变形用于标记检测

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