使用openCV检测Hazmat标签（菱形正方形）

Question

我必须检测hazMat标签，它们是方形的，但取决于相机的位置，大多数时候它们不会显示为完美的正方形。

对有危险品标签的外观和背景，我有（红色标志是危险品标志）...请参阅以下链接：

https://wiki.cc.gatech.edu/robocup/images/9/9b/Box3.jpg

技术我已经尝试到目前为止：

1. 通用霍夫变换：它没有工作，因为形状不断变化取决于在摄像头位置。

2. 基于色彩的分割然后轮廓检测：它没有工作，因为危险品标签是不同的颜色和多次的背景&危险物料标签之间的色差是不太多的。

3. 轮廓检测有4点并消除很小的轮廓：它也没有工作。结果很好，除了我的Hazmat标签外，它正在检测四边形。

请告诉我，还有什么其他技术（或技术组合）可以尝试？

Answer 1

要检测您需要执行Canny算法到图像处理部分的圆。 然后执行cvt对话到MAT图像 最后实现圆圈Houghcircle。或转到查找轮廓场景。

这就是我刚才检测到的。检查图像。