三维点云边缘或包裹检测

Question

经过分割步骤后，我想检测我场景中每个点云对象的边缘。那么有没有人知道一些替代方案在Python中做到这一点？

Answer 1

解决方案：我用lasboundary得到cancave船体，所以我得到了我的设置的边缘。我们只需指定alpha即可获得凸形或凹形船体。以下是python代码示例：

import os 
os.system('lasboundary -i mysets.txt -o myedge.txt -concavity 0.05') 

结果写入myedge.txt。