与特征点检测相关的像素索引

Question

下面的代码显示了两个图像之间的对应特征点。我怎样才能得到这个点的像素指数？例如，我想要将位于第一个图像中的第一个特征点的像素索引（行和列）。

I1=rgb2gray(imread('peau.jpg')); 
I2=imresize(imrotate(I1,-20),1.2); 
points1=detectSURFFeatures(I1); 
points2=detectSURFFeatures(I2); 
[f1,vpts1] = extractFeatures(I1, points1);  
[f2,vpts2] = extractFeatures(I2, points2);  
[indexPairs,cv] = matchFeatures(f1, f2) ;  
matchedPoints1 = vpts1(indexPairs(:, 1));  
matchedPoints2 = vpts2(indexPairs(:, 2));  
figure; ax = axes;  
showMatchedFeatures(I1,I2,matchedPoints1,matchedPoints2);  
legend(ax,'Matched points 1','Matched points 2'); 

Answer 1

vpts1和vpts2给你分别在第一和第二图像之间检测到的特征点。 indexPairs返回一个N x 2矩阵，其中每行给出您在对应图像之间匹配哪两个特征。每行的第一个元素会为您提供索引，其中vpts1中的功能与vpts2（该行的第二个元素）中的对应功能相匹配。

如果你想每个功能的实际像素位置，你需要分别访问的vpts1和vpts2的Location领域，所以：

loc1 = vpts1.Location; 
loc2 = vpts2.Location; 

每个会给你一个N x 2矩阵的第一列是指哪里x或水平坐标，而第二列表示y或垂直坐标。现在，为了让两个图像之间匹配的第一个特征的像素坐标，只需做：

pt1_loc = loc1(indexPairs(1,1),:); 
pt2_loc = loc2(indexPairs(1,2),:); 

indexPairs(1,1)和indexPairs(1,2)确定的是第一和第二图像之间的匹配的特征对应的指数，让你用这些指标以索引到两个图像本身的位置数组中。