使用opencv进行Android角落跟踪

Question

我试图跟踪一张纸的角落位置，因为我相对于Android相机移动它（您可以假设纸张的颜色与背景完全不同）。我想要找到安卓屏幕上每个角落的坐标x，和。我也希望能够改变纸张的角度，所以它不一定总是呈现完美的矩形。

我正在使用opencv 2.4.1 for Android，但在包中找不到cvgoodfeaturetotrack或cvfindcornersubpix。现在我正在考虑使用CvCanny算法来查找边缘，然后使用cvfindcontours的边来找到线的主要交点以找到拐角。

任何建议或源代码将不胜感激。

Answer 1

我建议你两个选择：

1-使用其他的OpenCV版本，你有这些功能（可以检查在线documentation）

2-使用快速检测和SIFT描述符。这是一种广泛使用的此类任务的方法，实际上是最新的。它将找到多尺度的最佳特征，对光照条件稳健等。您必须训练标记（纸张）以使用SIFT提取特征。然后使用相机场景上的FAST检测器来检测和跟踪这些功能。