使用opencv跟踪车辆轨迹

Question

这个问题困扰了我很长一段时间。基本车辆计数程序包括：1.识别车辆。 2.通过功能跟踪车辆。然而，如果在时间t发现车辆＃1，则在t + 1时程序开始追踪车辆，但是＃1也可以通过识别过程找到，然后t + 2程序将两个车辆跟踪，但实际上只是框架中的一个＃1。公认的车辆如何避免重复检测？

在此先感谢！

Answer 1

如果我理解正确，则担心检测到您已跟踪的对象（缺少检测器/跟踪器通信）。在这种情况下，您可以：

• 前检查 - 检测过程中排除的区域，在那里你已经跟踪物体或
• 后的检查 - 丢弃检测对象，是附近跟踪者（如果出于某种原因您的方法无法进行“选择性”检测）

有几种可能的实现方式。

1. 面膜。创建一个二进制掩码，其中靠近被跟踪对象的区域被“标记”（例如，在跟踪对象附近的区域和其他地方的零区域）。给定这样一个掩码，在检测到特定位置之前，您可以快速检查是否有某个事件正在被跟踪，并放弃检测（预检方法）或删除检测到的对象，如果坚持使用后检查的方法。

2. 蛮力。计算特定位置与每个跟踪位置之间的距离（您也可以检查重叠区域和其他特征）。然后，您可以丢弃与已经跟踪的对象太接近和/或类似的检测。

让我们考虑哪种方式更好（以及何时）。

1. 面膜需要O（ñ）操作所有跟踪的对象添加到面具和O（中号）操作来检查所有感兴趣的位置。这是O（Ñ + 中号）= O（MAX（Ñ，中号）），其中Ñ是跟踪对象的数量，M是检查位置（检测到的物体，例如数）。哪个号码（N或M）将取决于您的应用程序。额外的内存也需要保存二进制掩码（通常它不是很重要，但它又取决于应用程序）。

2. 蛮力需要O（Ñ * 中号）操作（每种中号位置抵靠Ñ候选选中）。它不需要额外的内存，并允许在检查过程中执行更复杂的逻辑。例如，如果对象在一帧内突然改变大小/颜色/任何内容 - 我们可能不应该跟踪它（因为它可能是一个完全不同的遮挡原始对象的对象），而是执行其他操作。

综上所述：

1. 面膜是渐近更好，当你有很多的对象。如果在检测过程中进行滑动窗口搜索等操作几乎是必不可少的，并且可以排除某些区域（因为在这种情况下，您可能会有很大的空间）。您可能会使用预检。
2. 蛮力是确定的，当你有几个对象，需要做涉及不同属性的检查。使用后检查是最有意义的。

如果您正好需要的东西其间的 - 你必须在面膜更有创意，要么编码对象属性不知何故（达到恒定的查找时间），或使用更复杂的数据结构（加快“蛮力“搜索）。