为什么这不是在正确的时间打断？

Question

#include <signal.h> 
#include <unistd.h> 
#include <errno.h> 
#include <sys/types.h> 
#include <sys/socket.h> 
#include <netdb.h> 

#include <netinet/in.h> 
#include <arpa/inet.h> 
typedef unsigned int uint32; 





#define million 1000000L 

double duration2ms, duration10ms, duration100ms; 
double Task2ms_Raster, Task10ms_Raster, Task100ms_Raster; 
timer_t firstTimerID, secondTimerID, thirdTimerID; 





void TASK1(Task2ms_Raster) 
{ 

    struct timespec start, stop; 
    double StartTime, StopTime; 
    int a=1, b=3,c; 

     if((StartTime = clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &start)) == -1) 
     { 
      perror("clock gettime"); 

     } 
     StartTime =start.tv_sec + 0.0000001 * start.tv_nsec; 
     printf("start time is %lf", StartTime); 


     printf("value is %d",c); 




     printf("ETAS1\n"); 
    if((StopTime = clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &stop)) == -1) 
    { 
      perror("clock gettime"); 

     } 
    StopTime = stop.tv_sec + 0.0000001 * stop.tv_nsec; 
    printf("stop time is %lf", StopTime); 


    duration2ms = StopTime - StartTime; 
     printf("time difference is= %lf\n", duration2ms); 
} 

void TASK2(Task10ms_Raster) 
{ 
    int a,b,c; 
    struct timespec start, stop; 
    double StartTime, StopTime; 

      if(clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &start) == -1) { 
       perror("clock gettime"); 

      } 
      StartTime =start.tv_sec + 0.0000001 * start.tv_nsec; 
       printf("start time is %lf", StartTime); 







       printf("ETAS2\n"); 
      if((StopTime = clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &stop)) == -1) 
      { 
         perror("clock gettime"); 

        } 
      StopTime = stop.tv_sec + 0.0000001 * stop.tv_nsec; 
      printf("stop time is %lf", StopTime); 
    duration10ms = (stop.tv_sec - start.tv_sec) 
        + (double)(stop.tv_nsec - start.tv_nsec) 
        /(double)million; 
      printf("time difference is= %lf\n", duration10ms); 
} 


void TASK3(Task100ms_Raster) 
{ 
    int a,b,c; 
    struct timespec start, stop; 
    double StartTime, StopTime; 


      if(clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &start) == -1) { 
       perror("clock gettime"); 

      } 

      StartTime =start.tv_sec + 0.0000001 * start.tv_nsec; 
       printf("start time is %lf", StartTime); 





       printf("value is %d",c); 




       printf("ETAS1\n"); 
      if((StopTime = clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &stop)) == -1) 
      { 
         perror("clock gettime"); 

        } 
      StopTime = stop.tv_sec + 0.0000001 * stop.tv_nsec; 
      printf("stop time is %lf", StopTime); 

    duration100ms = StopTime -StartTime; 
      printf("time difference is= %lf\n", duration100ms); 
} 



static void timerHandler(int sig, siginfo_t *si, void *uc) 
{ 
    timer_t *tidp; 

    tidp = si->si_value.sival_ptr; 

    if (*tidp == firstTimerID) 

     TASK1(Task2ms_Raster); 
    else if (*tidp == secondTimerID) 
     TASK2(Task10ms_Raster); 
    else if (*tidp == thirdTimerID) 
     TASK3(Task100ms_Raster); 
} 


static int makeTimer(char *name, timer_t *timerID, int expireMS, int intervalMS) 
{ 
    struct sigevent   te; 
    struct itimerspec  its; 
    struct sigaction  sa; 
    int      sigNo = SIGRTMIN; 

    /* Set up signal handler. */ 
    sa.sa_flags = SA_SIGINFO; 
    sa.sa_sigaction = timerHandler; 
    sigemptyset(&sa.sa_mask); 
    if (sigaction(sigNo, &sa, NULL) == -1) 
    { 
     perror("sigaction"); 
    } 

    /* Set and enable alarm */ 
    te.sigev_notify = SIGEV_SIGNAL; 
    te.sigev_signo = sigNo; 
    te.sigev_value.sival_ptr = timerID; 
    timer_create(CLOCK_REALTIME, &te, timerID); 

    its.it_interval.tv_sec = 0; 
    its.it_interval.tv_nsec = intervalMS * 100000; 
    its.it_value.tv_sec = 0; 
    its.it_value.tv_nsec = expireMS * 100000; 
    timer_settime(*timerID, 0, &its, NULL); 

    return 1; 
} 


int main() 
{ 

        makeTimer("First Timer", &firstTimerID, 2, 2); //2ms 
        makeTimer("Second Timer", &secondTimerID, 10, 10); //10ms 
        makeTimer("Third Timer", &thirdTimerID, 100, 100); //100ms 

       while(1) 
        ;; 

} 

我创建了一个计时器，每2ms，10ms和100ms调用一次任务。我正在使用处理程序来处理任务。上面的代码不会中断task10的精确10ms，task3 100ms。它不会在正确的位置中断，输出如下所示。

输出： 10ms的 2ms的 2ms的 10ms的 2ms的 10ms的 2ms的 2ms的 10ms的 2ms的 10ms的 100ms的 2ms的 10ms的 2ms的 10ms的 2ms的 10ms的 2ms的 10ms的 2ms的 10ms的 2ms 10ms的 2ms的 10ms的 100ms的 2ms的 10ms的 2ms的 10ms的 2ms的 10ms的 2ms的 10ms的 2ms的 10ms的 100ms的 2ms的 10ms的 2ms的 2ms的 10ms的 2ms的 2ms的 10ms的 2ms的 2ms的 10ms 2ms 10ms 2ms的 2ms的 10ms的 100ms的 2ms的 2ms的 10ms的 2ms的 10ms的 2ms的 2ms的 10ms的 2ms的 10ms的 2ms的 10ms的 2ms的 10ms的 2ms的 10ms的 100ms的 2ms的 10ms的 2ms的 10ms的 2ms 10ms 2ms 10ms 2ms 是什么原因？

Answer 1

struct itimerspec中的两个字段是秒和纳秒。毫秒中有1,000,000纳秒，而不是100,000。

因此，这是错误的：

its.it_interval.tv_nsec = intervalMS * 100000; 
its.it_value.tv_nsec = expireMS * 100000; 

您正在运行的结果（或试图运行）的定时器，快10倍，比你想象的。如果你在处理程序中所做的任何事情都无法跟上信号，那么他们只会排队等候一小段时间，然后他们就会被抛弃。在这一点上，处理什么信号和丢弃什么是不可预测的。

我不这样做，BTW，甚至看到这种行为，当我在两个定时器的时间间隔，这使我相信比你想象不管你真正处理程序做需要更长的时间非常不起眼5岁的机器上运行此。