表面三角测量中的平面识别

Question

我有一个点云（数据集）（3D），代表由平面屋顶表面（建筑物）组成的城市地形。我的目标是从给定的数据集中找出平坦的水面，水体。数据集是一个文本文件，其中包含点数，后面跟着各自的x，y，z坐标。作为试验尝试，我已经生成了给定数据集的2D-Delaunay三角剖分以获得三角剖分曲面。此后，我计划在三角测量的面上执行图遍历以寻找具有几乎相同的z坐标值的邻域点，并将它们视为平面。我正在使用CGAL库来完成C++中的相同操作。有没有更好的方法来识别平坦的表面，或者我的方法看起来不错？

Answer 1

你可能会得到灵感（或只是运行）Advancing Front Reconstruction

不知道你的点云的外观，但也许Point Set Shape Detection 可能会帮助您识别平坦区域。