2013-08-29 74 views
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我想将vector<vector<double> >转换为Mat,因为我需要将自定义平滑过滤器应用于此值。OpenCV - 将矢量矢量转换为垫子

图像下面显示了正确的值

This image shows the CORRECT values

我尝试这样做。

std::vector<std::vector<double> > angles; 
calculateAngles(angles); 
Mat matAngles(angles.size(), angles.at(0).size(), CV_64FC1, angles.data()); 

但是,第一列中的值是错误转换的,值为2.12566e-314。

所得图像

result image

我还试图直接就把值在Mat

void calculateAngles(cv::Mat& im, cv::Mat& angles, int blockSize, int(*f)(int x, int y), int(*g)(int x, int y)){ 

static int ySobel[3][3] = {{-1, 0, 1}, {-2, 0, 2}, {-1, 0, 1}}; 
static int xSobel[3][3] = {{-1, -2, -1}, {0, 0, 0}, {1, 2, 1}}; 

angles.create(cv::Size(im.cols/blockSize+1, im.rows/blockSize+1), CV_64FC1); 

int nominator; 
int denominator; 
int GX, GY; 
double angle; 
for(int i = 1; i < im.cols; i += blockSize){ 
    for(int j = 1; j < im.rows; j += blockSize){ 
     nominator = 0; 
     denominator = 0; 
     for(int k = i; k < std::min(i + blockSize, im.cols-1); k++){ 
      for(int l = j; l < std::min(j + blockSize, im.rows-1); l++){ 
       GX = applyKernelAt(im, xSobel, k, l); 
       GY = applyKernelAt(im, ySobel, k, l); 

       nominator += f(GX, GY); 
       denominator += g(GX, GY); 
      } 
     } 

     angle = (PI + std::atan2(nominator, denominator))/2; 
     angles.at<double>((i-1)/blockSize, (j-1)/blockSize) = angle; 
    } 
} 
} 

但是这些值在某个点后重复。

enter image description here

这是值是如何印刷

void drawLines(cv::Mat& src, cv::Mat& dst, cv::Mat& angles, int blockSize){ 
cv::Size size = src.size(); 
dst.create(src.size(), src.type()); 

// for a white background 
dst += 255; 

cv::cvtColor(dst, dst, CV_GRAY2BGR); 

int x1,y1,x2,y2; 

for(int i = 1; i < size.width; i += blockSize){ 
    for(int j = 1; j < size.height; j += blockSize){ 
     double tang = std::tan(angles.at<double>((i-1)/blockSize,(j-1)/blockSize)); 

     if(tang >= -1 && tang <= 1){ 
      x1 = i; 
      y1 = (-blockSize/2) * tang + j + blockSize/2; 
      x2 = i + blockSize; 
      y2 = (blockSize/2) * tang + j + blockSize/2; 
     }else{ 
      x1 = i + blockSize/2 + blockSize/(2*tang); 
      y1 = j + blockSize/2; 
      x2 = i + blockSize/2 - blockSize/(2*tang); 
      y2 = j -blockSize/2; 
     } 

     cv::line(dst, cv::Point(x1,y1), cv::Point(x2,y2), cv::Scalar(0,0,255)); 
    } 
} 
} 

回答

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这里是从向量的向量填充CV ::垫的方法。

std::vector<std::vector<double> > angles; 
cv::Mat matAngles(angles.size(), angles.at(0).size(), CV_64FC1); 
for(int i=0; i<matAngles.rows; ++i) 
    for(int j=0; j<matAngles.cols; ++j) 
      matAngles.at<double>(i, j) = angles.at(i).at(j); 
+0

谢谢,我把它放在calculateAngles(角度)之后,它就起作用了。但是,如果我在这个函数内部转换并传递一个Mat&as参数,问题仍然存在。 –

3

如果你想临时副本性病的一大块:性病::矢量数据的矢量CV ::垫不复制,最有效的是:

std:vector<std::vector<float> > OrigSamples; 
... 
... // Here OrigSamples is filled with some rows with the same row size 
... 

// Create a new, _empty_ cv::Mat with the row size of OrigSamples 
cv::Mat NewSamples(0, OrigSamples[0].size(), cv::DataType<float>::type); 

for (unsigned int i = 0; i < OrigSamples.size(); ++i) 
{ 
    // Make a temporary cv::Mat row and add to NewSamples _without_ data copy 
    cv::Mat Sample(1, OrigSamples[0].size(), cv::DataType<float>::type, OrigSamples[i].data()); 

    NewSamples.push_back(Sample); 
} 

请记住, :

  • 不要操纵NewSamples中的数据,只使用它。
  • OrigSamples必须在范围内(不能被销毁)或修改,直到您使用NewSamples。

...否则你会得到内存损坏/崩溃。