计算CAN总线速度

我需要验证和表征我们产品的CAN总线流量（称之为被测单元UUT）。我有一台机器可以向我们的产品发送指定数量的罐头框架。我们的产品正在运行基于Linux的定制内核。 CAN帧是使用特定算法在发送方机器上预先建立的软件。 UUT使用该算法来验证接收到的帧。另外，这里是我的问题所在，我试图计算UUT软件中的一些定时数据。所以我基本上尽可能快地做一个读取循环。我有一个预先分配的缓冲区来存储帧，所以我只是调用read和递增的指针缓冲区：计算CAN总线速度

clock_gettime(clocK_PROCESS_CPUTIME_ID, timespec_start_ptr); 
    while ((frames_left--) > 0) 
     read(can_sock_fd, frame_mem_ptr++, sizeof(struct can_frame)); 

    clock_gettime(CLOCK_PROCESS_CPUTIME_ID, timespec_stop_ptr);

我的问题，当我计算在这两个的区别与时代我可以做timespecs（我使用的计算是正确的，我已经验证了它，它是GNU算法）。此外，在时间实用程序下运行该程序与我的时代一致。例如，我的程序被称为tcan，因此我可能运行 [提示] $ time ./tcan can1 -nf 10000

要在具有10000个帧的can1套接字上运行。（这是FlexCAN，基于接口的接口，BTW）

然后，我使用时间差来计算获得的数据传输速度。我在时间范围内收到了num_frames，所以我计算帧/秒和位/秒我得到的总线速度是CAN总线速度的10倍，每秒250000比特。怎么会这样？根据我的程序和时间程序（以及顶级实用程序），我只获得2.5％的CPU利用率。我计算的值是否有意义？有什么更好的我可以做吗？我假设，由于时间报告的实际时间比用户+ sys大得多，因此必须在某处丢失一些时间记帐。另一种可能性是，也许这是正确的，我不知道，这是令人费解的。

来源

2012-12-07 user1725779

这是一个很好的例子，但是如果read（）返回的时间早，否则它将不得不等待传入的数据？最快的数据读取是根本没有:)

它会弄乱时间，但你有没有尝试做这个循环，同时错误检查？或者通过一个recv（）来实现循环，除非你不要求它会被阻塞？

希望这会有所帮助。

来源

2012-12-07 03:13:52 user1884242

计算CAN总线速度

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