findFundamentalMat返回9x3矩阵

Question

我使用OpenCV 2.4.5。当我使用findFundamentalMat与方法FM_7POINT我得到9x3矩阵结果。但是当我使用findFundamentalMat与其他任何方法，并且只有7 points在图像（为了使用7点方法）我得到3x3矩阵。怎么了？我应该随时获得3x3矩阵吗？

Answer 1

从OpenCV documentation为findFundamentalMat()功能：

通常只是一个矩阵中找到。但是在7点算法的情况下，该函数可能会返回多达3个解（9x3矩阵，可以按顺序存储所有3个矩阵）。

你得到的结果是非常正常的！