使用真实世界轴承在ARKit场景中定位SCNNode

Question

我有一个简单的SCNNode，我想将它置于真实世界的位置，该节点对应于具有已知坐标的地标。

ARKit配置将worldAlignment属性设置为.gravityAndHeading，因此x轴和z轴应该已经与世界一致。

创建该节点后，我设置的位置在百米远从

node.position = SCNVector3(0, 0, -100) 

那我想投影节点，但与正确的方位（从用户和里程碑意义的坐标）。我想旋转的y轴旋转的节点（偏航）

node.eulerAngles = SCNVector3Make(0, bearingRadians, 0) 

但是节点仍然指向正北方向，不管我有什么值bearingRadians。

我需要做额外的转换吗？

Answer 1

随着eulerAngles你只需要在自己的坐标系统中旋转你的节点。

您实际需要的是对节点相对于相机位置执行完整变换。根据您的方位，该变换是-z axis上的翻译，然后是y-axis的（负）旋转。

查看此ARKit WindRose回购对齐并投影现实世界中的基本方向：https://github.com/vasile/ARKit-CompassRose