使用变换矩阵围绕任意点旋转

所以方程为：

p'x = cos(theta) * (px-ox) - sin(theta) * (py-oy) + ox 
p'y = sin(theta) * (px-ox) + cos(theta) * (py-oy) + oy

但我想重写它在矩阵变换的形式，现在看来似乎应该是（C = COS（THETA），S = SIN（THETA））：

默认情况下，旋转矩阵使用原点作为旋转的中心。要围绕任意点旋转，您必须使用平移矩阵减去到原点的距离，旋转并转回。

如果我的理解是正确的，我们首先从原点减去ot（0,0），然后围绕点（0,0）旋转，然后添加到结果点，但我认为第一个和第三个矩阵必须是换？

2013-12-23 mrgloom

这个问题似乎是脱离主题，因为它纯粹是关于[math.se]。 – Dukeling

@Dukeling我认为这与计算机图形学有关。 – mrgloom

_“我认为第一个和第三个矩阵必须交换”_。我想你可能是对的。找出最快的方法可能是通过实验：尝试不交换，然后尝试交换，并查看哪一个看起来是正确的。 – Kevin

你不应该交换你的第1和第3矩阵，因为你是右乘以列向量的点，所以序列不是左到右，而是右到左。

通过扩展右手矩阵可以很容易地验证结果，这就是精确表示p'x和p'y的方程。

2013-12-23 14:58:43

回答