使用围绕不同原点的旋转矩阵旋转对象？ （java）

Question

我正在使用旋转来旋转一个矩形，我在屏幕上显示一个角度为 θ°。我的矩形顶点的矩阵是：

其中第一列是x值，第二列是y值。我加载像这样的顶点：bottomLeft（2,4），topLeft（2,5），topRight（3,5），最后bottomRight（3,4）。

接下来，我乘这对旋转矩阵：

最后一次计算完成后，我得到了一组新的顶点：

这是伟大的，除了一个问题之外，它都围绕着（0,0）的中心点旋转。我希望它围绕我的bottomLeft顶点（2,4）（这个矩形的矩阵中的第一个顶点）旋转。我如何去做这件事？我需要做些什么才能将它旋转到我的bottomLeft顶点（基本上将（0,0）的中心点更改为（2,4）作为我的中心）？

Answer 1

所有旋转都将围绕原点完成，因此您必须将矩形移至原点，旋转原点，然后将其移回原点。

如果使用Affine Transforms你可以做所有这三个与矩阵乘法，你可以有做所有三个操作一次一个矩阵。如果你的旋转矩阵必须保持2×2，那么你必须手动进行翻译（即移动）。

This answer显示了如何组合点旋转的变换。