Epipopolar Geometry

Question

我目前正在学习计算机视觉方面的考试（这是两天内），但对于极线几何学的东西却变得相当困惑。我正在浏览一些过去的考卷，并且我被困在这两个问题上。任何帮助/解释将不胜感激。

1）如果两个图像中的两个图像都与原点（光轴迹线）重合，两台相机如何相对放置？

2）如果两个图像中的图像都位于世界坐标系的Y轴无限远的地方，并且具有相同的x坐标，那么两个摄像机如何相对于另一个放置？

对于第二个，我的第一个猜测是相机坐在另一个之上，并面对相同的方向。我不确定它是否正确。

Answer 1

该epipole是position of one camera's centre of projection from the point of view of the other。所以：

1）两台摄像机直接面对对方。考虑拍摄一张照片，向前走几步，转过180度拍摄另一张照片。连接两个图像中投影中心的线对于两个图像平面都是正常的。

2）想想拍一张照片，蹲下几英寸，并采取另一个。如果对极处于无限远处，则意味着连接两个视点的投影中心的线平行于图像平面。 （虽然其他相机仍然可以相对于当前观点旋转）