2012-11-24 34 views
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对于碰撞测试,我需要栅格化一条线。布氏算法的工作原理几乎一样需要,但就是缺陷产生一行: 线光栅化/ 4连接Bresenham

我需要:

我目前的执行(基于http://en.wikipedia.org/wiki/Bresenham%27s_line_algorithm#Simplification):

public boolean isInsideLine(int x1, int y1, int x2, int y2) { 
    final int dx = abs(x2 - x1), dy = abs(y2 - y1); 
    final int sx = x1 < x2 ? 1 : -1, sy = y1 < y2 ? 1 : -1; 
    int err = dx - dy; 

    while (true) { 
     if (isInside(x1, y1)) //Lookup in pixel array 
      return true; 
     if (x1 == x2 && y1 == y2) 
      break; 
     final int e2 = err << 1; 
     if (e2 > -dy) { 
      err -= dy; 
      x1 += sx; 
     } 
     if (e2 < dx) { 
      err += dx; 
      y1 += sy; 
     } 
    } 
    return false; 
} 

是否有其他的行光栅化算法,我可以使用,或者有人知道如何修改bresenham?

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在我看来,Bresenham的原始输出是8连接,但你需要4连接。您可以对原始输出进行后期处理以检测对角线链接,然后确定线条最接近哪个像素。 – koan

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请参阅http://stackoverflow.com/questions/5186939/algorithm-for-drawing-a-4-connected-line看起来像是同一个问题。 – koan

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出于兴趣:为什么您需要栅格化一条线以进行碰撞检测?你不能只计算交叉点吗? – Axel

回答

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感谢公案,有时你只是缺乏要搜索的关键字,Algorithm for drawing a 4-connected line似乎解决它:

public boolean isInsideLine(int x1, int y1, int x2, int y2) { 
    final int dx = abs(x2 - x1), dy = abs(y2 - y1); 
    final int sx = x1 < x2 ? 1 : -1, sy = y1 < y2 ? 1 : -1; 
    int err = dx - dy; 

    while (true) { 
     if (isInside(x1, y1)) //Lookup in pixel array 
      return true; 
     if (x1 == x2 && y1 == y2) 
      break; 
     final int e2 = err << 1; 
     if (e2 > -dy) { 
      err -= dy; 
      x1 += sx; 
     } else if (e2 < dx) { // else if instead of if 
      err += dx; 
      y1 += sy; 
     } 
    } 
    return false; 
} 
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也许这将是有益的,还有就是我的版本非整数终点。这是一种用于几何形状空间索引的类GridMap的方法,以加速二维地图中的碰撞检测。

int GridMap::insertLine(int lineId, double ax, double ay, double bx, double by){ 
    // get index of endpoints in GridMap 
    int ix = getIx(ax); 
    int iy = getIy(ay); 
    int ixb = getIx(bx); 
    int iyb = getIy(by); 
    // insert endpoints to GridMap 
    insert(lineId, ix, iy ); 
    insert(lineId, ixb, iyb); 
    // raster central part of the line 
    double dx = fabs(bx - ax); 
    double dy = fabs(by - ay); 
    int dix = (ax < bx) ? 1 : -1; 
    int diy = (ay < by) ? 1 : -1; 
    double x=0, y=0; 
    while ((ix != ixb) && (iy != iyb )) { 
     if (x < y) { 
      x += dy; 
      ix += dix; 
     } else { 
      y += dx; 
      iy += diy; 
     } 
     insert(lineId, ix, iy); 
    } 
};