OpenCV快速mat元素和邻居访问

我使用OpenCV（C++）Mat作为我的矩阵，并希望尽可能快地访问单个Mat元素。从OpenCV的教程中，我找到了有效的存取权限代码：OpenCV快速mat元素和邻居访问

for(i = 0; i < nRows; ++i) 
    { 
     p = I.ptr<uchar>(i); 
     for (j = 0; j < nCols; ++j) 
     { 
      p[j] = table[p[j]]; 
     } 
    }

对于我的问题，我需要为计算访问垫块元件和其邻国（I-1，J-1）。我怎样才能调整给定的代码来访问一个单一的mat元素及其周围的元素？由于速度很重要，我想避免Mat.at<>()。什么是访问Mat值及其邻居值的最有效方式？

来源

2014-04-24 user3392074

不要太怕mat.at <>（），同时它缓慢边界在检查调试模式，它实际上在发布时相当快。只要停止任何过早的优化。 – berak

像素和其相邻像素可以形成cv::Rect，那么你可以简单地使用：

cv::Mat mat = ...; 
cv::Rect roi= ...; // define it properly based on the neighbors defination 
cv::Mat sub_mat = mat(roi);

如果你的邻居的定义是不规律的，即它们不能形成一个矩形区域，使用面膜代替。有关示例，请参阅here。

来源

2014-04-24 16:46:36 herohuyongtao

这是迭代整个Mat的最有效方法吗？ – user3392074

@ user3392074我不确定这是否是最有效的方式。但它肯定比'cv :: Mat.at（）'快。 – herohuyongtao

为什么这应该更快？ – Micka

您可以直接指太::数据：

template<class T, int N> 
T GetPixel(const cv::Mat &img, int x, int y) { 
    int k = (y * img.cols + x) * N; 
    T pixel; 
    for(int i=0;i<N;i++) 
     pixel[i] = *(img.data + k + i); 
    return pixel; 
} 

template<class T,int N> 
void SetPixel(const cv::Mat &img, int x, int y, T t) { 
    int k = (y * img.cols + x) * N; 
    for(int i=0;i<N;i++) 
     *(img.data + k + i) = t[i]; 
} 

template<> 
unsigned char GetPixel<unsigned char, 1>(const cv::Mat &img, int x, int y) { 
    return *(img.data + y * img.cols + x); 
} 

template<> 
void SetPixel<unsigned char, 1>(const cv::Mat &img, int x, int y, unsigned char p) { 
    *(img.data + y * img.cols + x) = p; 
} 




int main() { 
    unsigned char r,g,b; 
    int channels = 3; 
    Mat img = Mat::zeros(256,256, CV_8UC3); 
    for(int x=0;x<img.cols;x+=2) 
     for(int y=0;y<img.rows;y+=2) 
      SetPixel<cv::Vec3b, 3>(img, x, y, cv::Vec3b(255,255,255)); 


    Mat imgGray = Mat::zeros(256,256, CV_8UC1); 
    for(int x=0;x<imgGray.cols;x+=4) 
     for(int y=0;y<imgGray.rows;y+=4) 
      SetPixel<unsigned char, 1>(imgGray, x, y, (unsigned char)255); 



    imwrite("out.jpg", img); 
    imwrite("outGray.jpg", imgGray); 

    return 0; 
}

这是相当快，我认为。

out.jpg：

out

outGray.jpg：

outGray

来源

2014-04-24 20:00:07 marol

OpenCV快速mat元素和邻居访问

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