是否可以将OpenCV GpuMat作为OpenGL纹理进行绑定？

Question

我一直没能找到除了任何参考：

http://answers.opencv.org/question/9512/how-to-bind-gpumat-to-texture/

。它讨论了CUDA的方法。

理想情况下，我想更新一个OpenGL纹理与cv::gpu::GpuMat的内容而不复制回CPU，并且没有直接使用CUDA（虽然我认为这可能是必要的，直到此功能被添加）。

Answer 1

OpenCV支持OpenGL。请参阅opencv2/core/opengl_interop.hpp头文件。您可以GpuMat的内容复制到纹理：

cv::gpu::GpuMat d_mat(768, 1024, CV_8UC3); 
cv::ogl::Texture2D tex; 
tex.copyFrom(d_mat); 
tex.bind(); 
// draw something 

您还可以使用cv::ogl::Buffer类。它是OpenGL缓冲存储器的包装。该内存可以被映射到CUDA内存无记忆副本：

cv::ogl::Buffer ogl_buf(1, 1000, CV_32FC3); 
cv::gpu::GpuMat d_mat = ogl_buf.mapDevice(); 
// fill d_mat with CUDA 
ogl_buf.unmapDevice(); 
// use ogl_buf in OpenGL 
ogl_buf.bind(cv::ogl::Buffer::ARRAY_BUFFER); 
glDrawArray(...); 

Answer 2

那么这里是我的理解，也许不是100％正确的，我非的母亲琅英语道歉。

GpuMat使用全局内存。然而，OpenGL纹理位于纹理内存，它是专为GPU的纹理硬件（而不是CUDA内核）设计的。纹理存储不像通常的线性2D/3D阵列那样组织，它可以使用特定的Space Filling Curve来组织其内容以优化纹理缓存速率。因此你不能得到一个指向纹理的设备指针。您只能通过Texture Fetch（只读）或Surface R/W在CUDA中直接访问纹理内存。

目前的OpenCV实现似乎不使用cuda纹理/表面特征。您必须从纹理复制到全局内存以将它们绑定为GpuMat s。那么，不是一个“绑定”解决方案。

This thread描述了一种写入OpenGL纹理的CUDA方法。

要么等待OpenCV实现新功能，要么等待NVIDIA新的GPU架构统一纹理内存和全局内存，或者等待某人发明特殊的EMP设备来破解这些内存...... XD