opengl：如何计算变换矩阵？

Question

我需要计算opengl变换矩阵，它将矩形A，B，C，D变换成多边形A'，B，C，D（与第一个1点不同）。
我该怎么做？

Answer 1

首先你需要正式确定问题。你有一个矩阵M和4个点被转换成另外4个点。

M*A = A' 
M*B = B 
M*C = C 
M*D = D 

每行可以写成4个方程。例如：

M11*A1 + M12*A2 + M13*A3 + M14*A4 = A'1 
M21*A1 + M22*A2 + M23*A3 + M24*A4 = A'2 
... 

因此，您可以得到16个可以通过高斯消元解决的线性方程。 http://en.wikipedia.org/wiki/Gaussian_elimination

Answer 2

感谢您的回答。

我实现了你的解决方案，但不幸的是它找到了一个通用的变换矩阵，并不总是一个仿射变换（我需要）。

我终于解决了使用OpenCV的我的问题:: estimateAffine3D http://docs.opencv.org/modules/calib3d/doc/camera_calibration_and_3d_reconstruction.html#estimateaffine3d