从矩阵变换计算角度

我有以下的代码行：我已经在矩形上应用了少量旋转，而不知道数值（多少度）。现在我想要在2D中获得元素的旋转或角度。从矩阵变换计算角度

Rectangle element = (Rectangle)sender; 
MatrixTransform xform = element.RenderTransform as MatrixTransform; 
Matrix matrix = xform.Matrix; 
third.Content = (Math.Atan(matrix.M21/matrix.M22)*(180/Math.PI)).ToString(); 

and the matrix is like following 
|M11 M12 0| 
|M21 M22 0| 
|dx dy 1| which is Transformation Matrix I guess !!

这似乎不是正确的值。我想要在角度0到360度

来源

2013-01-02 Hiren Desai

我想这是一个变换矩阵。 –

是的，它是C＃中Transformation Matrix和IT类型的MatrixTransform。我想在应用转换后获得角度。 –

您可以使用此：

var x = new Vector(1, 0); 
Vector rotated = Vector.Multiply(x, matrix); 
double angleBetween = Vector.AngleBetween(x, rotated);

的理念是：

我们创建了一个tempvector（ 1,0）
我们对矢量应用矩阵变换，得到一个旋转的临时矢量
我们计算原始和旋转临时矢量之间的角度

可以玩弄这样的：

[TestCase(0,0)] 
[TestCase(90,90)] 
[TestCase(180,180)] 
[TestCase(270,-90)] 
[TestCase(-90, -90)] 
public void GetAngleTest(int angle, int expected) 
{ 
    var matrix = new RotateTransform(angle).Value; 
    var x = new Vector(1, 0); 
    Vector rotated = Vector.Multiply(x, matrix); 
    double angleBetween = Vector.AngleBetween(x, rotated); 
    Assert.AreEqual(expected,(int)angleBetween); 
}

来源

2013-01-02 16:57:32

感谢人们的即时回复。 –

您的答案将以弧度，http://social.msdn.microsoft.com/forums/en-US/netfxbcl/thread/c14fd846-19b9-4e8a-ba6c-0b885b424439/。

所以，简单地转换值回使用度以下几点：

double deg = angle * (180.0/Math.PI);

来源

2013-01-02 16:51:25 Sean

供日后参考：

这会给你一个弧度变换矩阵的旋转角度：

var radians = Math.Atan2(matrix.M21, matrix.M11);

，你可以将弧度转换为度，如果你需要：

var degrees = radians * 180/Math.PI;

来源

2014-05-09 09:36:05

从矩阵变换计算角度

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