为什么我的魔方变形？

使用四元数，如果我沿着一个轴将我的立方体旋转90度，我会得到一个不同的正面立方体侧，它显示为纯色的直线正方形。我的立方体有不同颜色的边，所以改变它的旋转轴可以给我这些不同的颜色。为什么我的魔方变形？

当我尝试任意量旋转，我得到相当壮观的乱七八糟的，我不知道为什么，因为我期望的四元数过程中很好地工作，无论角度：

enter image description here

我从使用该2个向量创建四元数：

inline QuaternionT<T> QuaternionT<T>::CreateFromVectors(const Vector3<T>& v0, const Vector3<T>& v1) 
{ 
if (v0 == -v1) 
    return QuaternionT<T>::CreateFromAxisAngle(vec3(1, 0, 0), Pi); 

Vector3<T> c = v0.Cross(v1); 
T d = v0.Dot(v1); 
T s = std::sqrt((1 + d) * 2); 

QuaternionT<T> q; 
q.x = c.x/s; 
q.y = c.y/s; 
q.z = c.z/s; 
q.w = s/2.0f; 
return q; 
}

我认为上述方法是精细，因为我已经正确地使用它看到大量的样本代码。

利用上述方法，我这样做：

Quaternion quat1=Quaternion::CreateFromVectors(vec3(0,1,0), vec3(0,0,1));

它的工作原理，它是一个90度的旋转。

但假设我想要更像45度旋转？

Quaternion quat1=Quaternion::CreateFromVectors(vec3(0,1,0), vec3(0,1,1));

这给了我上面的混乱。我也试过正常化quat1，它提供了不同的，但同样扭曲的结果。

我现在用的是四元数作为模型变换旋转矩阵，使用此：

inline Matrix3<T> QuaternionT<T>::ToMatrix() const 
{ 
const T s = 2; 
T xs, ys, zs; 
T wx, wy, wz; 
T xx, xy, xz; 
T yy, yz, zz; 
xs = x * s; ys = y * s; zs = z * s; 
wx = w * xs; wy = w * ys; wz = w * zs; 
xx = x * xs; xy = x * ys; xz = x * zs; 
yy = y * ys; yz = y * zs; zz = z * zs; 
Matrix3<T> m; 
m.x.x = 1 - (yy + zz); m.y.x = xy - wz; m.z.x = xz + wy; 
m.x.y = xy + wz; m.y.y = 1 - (xx + zz); m.z.y = yz - wx; 
m.x.z = xz - wy; m.y.z = yz + wx; m.z.z = 1 - (xx + yy); 
return m; 
}

任何想法是怎么回事？

来源

2013-03-12 johnbakers

我想你的深度测试存在某种问题。它可能支付检查它！ – SIGKILL 2013-03-12 07:34:53

不相关，我不认为，但我不明白'if（v0 == -v1）'子句应该如何工作。如果我想将（1,0,0）旋转到（-1,0,0），那么围绕（1,0,0）的旋转如何产生正确的方向？对于这个问题，对于任何不垂直于任意（1,0,0）轴的矢量如何工作？ – JasonD 2013-03-12 09:58:08

@JasonD很好的问题。这不是我的矢量库，而是一个被广泛使用的矢量库。 – johnbakers 2013-03-12 11:26:02

你的平截头体是什么样的？如果您有一个畸变的“镜头”，例如特别广角的视场，那么实际显示深度的角度（例如任意旋转）可能看起来不像您期望的那样。（就像照相机上的鱼眼镜头如何让视角看起来不切实际）。

如果您想看到逼真的图像，请确保您使用的是真实的平截头体。

来源

2013-03-12 09:40:57 johnbakers

为什么我的魔方变形？

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