从python运行C代码并听取变量值

我有一个C代码（传感器的SDK），当我运行它时，它通过USB启动与传感器的连接，然后用回调监听传感器输出并打印它（我也写在一个文本文件）。在回调中每打印一个样本50毫秒。从python运行C代码并听取变量值

现在我想从Python运行这个C代码（因为我需要在python中实时分析数据），并且每当C中的回调函数产生一个新的输出（一个16 * 1的整数数组）时，我需要将它们传递给python代码。

我见过几种运行C代码的方法，例如Swig，但是我认为在调用C代码时使用了这些方法，并且获得了它们的返回值。但在我的情况下，C代码处于无限循环，并且不会在主代码中返回任何内容。我也没有这个选项来从传感器中逐一读取样本，因为每次运行C代码时，我都应该通过USB连接到传感器，然后能够读取值，连接到传感器需要时间，我不能这样做每时每刻。

这是我用来连接到传感器和读取值的SDK（C代码）。 https://www.dropbox.com/s/s5rrrdy4mzrv54f/Main.c?dl=0

我不是软件工程师，所以我可能不擅长事先编码。任何人都可以帮助我吗？

谢谢。

来源

2017-11-11 user2684657

您可能会研究开发一个[自定义C模块]（https：//docs.python。 org/2/extensions/extensions.html） – jedwards

看看'ctypes'。恕我直言，甚至回调是可能的。 – harandk

看看Cython。 –

你可以用ctypes或其他绑定代码对Python进行“回调”，但这意味着你的Python代码会阻碍你的C代码 - 无论何时你运行Python代码，你都不检查值来自传感器。

有时候，简单会更好：您可以将您的值写入文件，您可以从单独的Python进程中懒懒地读取文件。

如果你不想让文件增长，你可以使用命名管道，如果你在Unix上。或者也许只是使用redis将值放入队列中。否则，只需将相关的PythonAPI代码添加到您的C程序中，以便您可以使用Python multiprocessing.Queue对象并将您的值放在那里，然后使用多处理来启动进程来运行您的C代码。

https://docs.python.org/3/library/multiprocessing.html#pipes-and-queues

这需要你的C代码写入，以便它是可调用的Python和获取队列作为参数。那么，您的C代码可以集中传感器，而Python端则会消耗这些值。我的第一个建议对于你来说只是最简单的事情 - 使用NamedPipe和一个单独的Python程序来处理这些值。在C上你只需要创建命名管道，在那里它将记录读取数据的文件发送到http://www.tldp.org/LDP/lpg/node15.html）

来源

2017-11-11 16:38:48 jsbueno

从python运行C代码并听取变量值

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