复制glTranslate

Question

我需要想出一个类似于glTranslate的功能来知道事情是如何工作的。我读过glTranslate参数提供了矩阵转换后的x，y，z坐标。我应该把它和翻译公式联系起来：

x'= x + tx; t =转换系数

那么这是正确的吗？

新矩阵=当前矩阵+（（变换坐标x，y，z）的*当前矩阵）

当前矩阵是照顾由glMatrixMode正确？至于乘法，我认为这涉及glMultMatrix，但我怎么做到这一点给出glMultMatrix有一个常数作为参数和glTranslate提供坐标？

Answer 1

那么这是正确的吗？ 新矩阵=当前矩阵+（（变换坐标x，y，z）的*当前矩阵）

号

正确执行是

M' = M · T 

其中

| 1 0 0 x | 
    | 0 1 0 y | 
T = | 0 0 1 z | 
    | 0 0 0 1 | 

当前矩阵由glMatrixMode正确？

是

至于乘法，我认为这涉及glMultMatrix

在实际的OpenGL驱动程序代码可能不是，但语义是

但做我如何达到这个给定glMultMatrix有一个常数作为参数

对于呼叫glMultMatrix(T)，OpenGL的执行操作

M' = M · T 

因此，所有你所要做的就是创建一个翻译矩阵T如上所示什么（是意识到OpenGL是列为主，所以看起来“转码“在代码中）并将其传递给glMultiMatrix。

GLfloat T[16] = { 
    1, 0, 0, 0, 
    0, 1, 0, 0, 
    0, 0, 1, 0, 
    x, y, z, 1 }; 

glMultMatrixf(T); 

但是，您根本不应该使用旧的固定功能流水线和OpenGL矩阵操作方法。 OpenGL不是一个很好的数学库。更好地使用像GLM或Eigen或linmath.h和自定义的着色器制服mat4;或者如果你坚持使用固定功能，使用glLoadMatrix加载容易准备的矩阵。