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Ray-Capsule交叉点

2011-08-12 55 views
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我有一个由两个点A和B和半径r定义的胶囊。射线由公式定义：X = O + D*t。现在我需要为所有（0-2）交点获得t。Ray-Capsule交叉点

一种可能的解决方案是计算与球体的交点A和B以及与圆柱体的交点。然后，因为胶囊是凸的，我只需要最小和最大的所有t值。

但是如wikipedia所述，胶囊相交测试应该比柱面相交测试更简单。有人能指点我一个有效的胶囊射线相交算法吗？

来源

2011-08-12 Juraj Blaho

回答

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要测试的胶囊是否相交的射线线的线段交叉点A和B和射线线之间只是测试距离。如果距离小于半径r则存在两个相交点，如果相等，则存在一个接触点。

按照您所描述的计算交点。

来源

2011-08-12 07:23:26 pawelzieba

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只是一个猜测：维基百科意味着两个胶囊的交集，它确实似乎是两个柱面的交集更简单。

我就像描述搜索交点...

来源

2011-08-12 07:17:31 maxim1000

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使用射线和线段之间的最近点在所有情况下都不起作用，如果射线位于胶囊的半径内并且与胶囊大致平行/较浅的角度，则可以导致计算碰撞胶囊的另一端

来源

2016-04-07 19:06:29

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