OpenCV：可以检测移动物体？

我被要求写一个可以使用OpenCV检测任何移动对象的代码。它将用于户外系统。但是，任何移动的物体？根据我的知识，它可以检测人类，汽车，球等预先定义的对象。我不确定这个Any对象，因为树也移动到风中，对系统没有用处，并且如果系统要检测移动树木的枝条，移动水波和无用的东西，这将是一个大问题。OpenCV：可以检测移动物体？

因此，请让我知道在opencv中是否有任何方法可以检测到人类，汽车，货车，动物等所有有用的移动物体，而不是无用的东西，如移动树枝，移动水波等

有人告诉我：“模式识别”会帮助，但我没有时间和它一起移动，我只有4个月，我不是一个数学的人。无论如何，如果这可以很容易地与视频opencv一起使用，那么我可以考虑它。

请帮忙。

来源

2013-06-01 Yohan Weerasinghe

显然这取决于你的*有用*的定义，不是？明天会有另一个人问道如何检测有用的移动物体，如树枝或水波，但没有汽车或飞机。 – ziggystar

@ziggystar：当然，我被卡住了。车辆，人类和动物只会有用。但为了上帝的缘故，任何对象意味着我想我必须建立一个新的AI技术。 –

@ziggystar：这是可能的！ http://www.youtube.com/watch?v=UFIVCDDnrmM –

研究背景/前景分割方法。它们用于通过使用统计方法估计背景来分割（检测）移动对象。 OpenCV的版本2.4.5提供了许多不同的实现的背景扣除，即

BackgroundSubtractorMOG
BackgroundSubtractorMOG2
FGDStatModel
MOG_GPU
MOG2_GPU VIBE_GPU < - 下非自由的功能上市
GMG_GPU

有位于{opencv_folder} \样品\ GPU A演示源代码bgfg_segm.cpp。演示显示使用情况并显示分段类的输出（在GPU上）。还有一个类似的CPU演示，只是寻找它。基于GPU的类提供实时性能。

该方法将输出物体作为轮廓或作为蒙版。检测后，您可以通过应用形态学操作（如扩张和侵蚀）来消除一些误报和噪音。另外，您只能保持具有足够大面积的轮廓（以便可以过滤小的叶片）。

来源

2013-06-01 19:03:37 Alexey

我需要实时表现！ –

哇..我会找到更多关于这..任何可用的链接请？ –

只需查看所提及的OpenCV类的文档，并查看示例演示代码。另外阅读一些关于背景分割方法的论文。在OpenCV文档中为这些类引用了一些论文。 – Alexey

不，你不必重新发明轮子。网上有很多例子来检测移动物体你可以google about motion。

的简单的方法来实现此目的只是检测回地面，具有前一帧的参考和中减去新的帧。减去的图像将包含关于运动区域或任何在屏幕上发生变化的信息（框架）

关于检测对象，可以根据运动纠正区域，并且可以指定运动的阈值并且可以通过二值化来抓取对象

来源

2013-06-01 18:57:38

哇。我会发现更多关于这个问题 –

OpenCV：可以检测移动物体？

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